548-深度优先遍历搜索迷宫路径

深度优先遍历搜索迷宫路径

深度遍历搜索迷宫路径，软件运行要求如下：

请输入迷宫的行列数(例如：10 10):5 5
请输入迷宫的路径信息(0表示可以走，1表示不能走):
0 0 0 1 1
1 0 1 0 1
1 1 0 1 1
1 1 0 0 1
1 1 1 0 0

迷宫路径搜索中...
>>>如果没有路径(左上角的0到右下角的0没有一条通的路径)
直接输出<<<
不存在一条迷宫路径！

迷宫路径搜索中...
0 0 0 1 1
1 0 0 0 1
1 1 0 1 1
1 1 0 0 1
1 1 1 0 0
>>>如果有路径，直接输出<<<
* * * 1 1
1 0 * 0 1
1 1 * 1 1
1 1 * * 1
1 1 1 * *
是路径的地方用*代替就可以了

迷宫和节点的定义如下：

//迷宫
class Maze
{	
private:
	//定义迷宫节点路径信息
	struct Node
	{
		int _x;   
		int _y;
		int _val;//节点的值
		int _state[WAY_NUM];//记录节点四个方向的状态(左右上下) 
	};

	Node **_pMaze;//动态生成迷宫路径(动态开辟二维数组) 
	int _row;//迷宫的行 
	int _col;//迷宫的列 
	stack<Node> _stack;//栈结构，辅助深度搜索迷宫路径
};

如何深度搜索一个迷宫路径？
非递归实现，需要一个栈。
深度优先遍历就是一个方向能走，就一直朝着这个方向(同一个方向)走。
我们给代码定义一下：优先是向右边走，然后是向下走，然后是向左走，最后是向上走。
迷宫的左上角元素坐标（0,0）的值是1的话，根本不存在迷宫通行的路径，入口就是封的了。
如果是左上角元素坐标(0,0)的值是0的话，把它入栈。

入栈以后，然后我们查看栈顶元素，是(0,0)这个节点，
我们的思路是这样：
栈现在不为空，取栈顶元素，先看它右边能不能走，能走的话，就一直向右走，它右边是0，就入栈了。

再查看栈顶元素，看它的右边能不能走，假设它的右边和下面的元素值都是1，它左边是0，又走回到入口元素了，然后它的右边是0，就这样，不断来回走了。
所以，我们得这么判断：
如果栈顶元素的右边可以走的话，我们要把当前节点的右方向改成不能走，把右边节点的左方向改成不能走。因为不能走回头路，而且因为路子走不通回退后也不能继续走相同的死路。

因为是深度遍历，所以入栈后，不用判断之前节点的方向。
continue后，重新取栈顶元素，继续进行判断。
同理，如果右边不能走，下边可以走的话：

同理：

如果栈顶元素判断完四个方向都不能走，就是到死路了，就把栈顶元素出栈。
然后再取栈顶元素，进行判断，如果它的4个方向都不能走，就出栈，如果栈为空，则迷宫无通路。如果有方向能走，就继续走下去。以此类推下去。

但是，都要判断一下此节点是不是右下角的节点，如果是，就是找到通路了。

代码实现

#include <iostream>
#include <stack>
using namespace std;

//定义迷宫每一个节点的四个方向
const int RIGHT = 0;//右 
const int DOWN = 1;//下 
const int LEFT = 2;//左 
const int UP = 3;//上 

//迷宫每一个节点方向的数量
const int WAY_NUM = 4;

//定义节点行走状态
const int YES = 4;//当前方向可以走 
const int NO = 5;//当前方向不能走 

//迷宫
class Maze
{
public:
	//初始化迷宫，根据用户输入的行列数，生成存储迷宫路径信息的二维数组
	Maze(int row, int col)
		:_row(row)
		, _col(col)
	{
		_pMaze = new Node*[_row];//注意元素类型是Node 
		for (int i = 0; i < _row; ++i)
		{
			_pMaze[i] = new Node[_col];
		}
	}

	//初始化迷宫路径节点信息
	void initNode(int x, int y, int val)
	{
		_pMaze[x][y]._x = x;
		_pMaze[x][y]._y = y;
		_pMaze[x][y]._val = val;
		//节点四个方向默认的初始化都为不能走 
		for (int i = 0; i < WAY_NUM; ++i)
		{
			_pMaze[x][y]._state[i] = NO;
		}
	}

	//初始化迷宫0节点四个方向的行走状态信息 当前节点右下左上，如果是0，改成可以走 
	void setNodeState()
	{
		for (int i = 0; i < _row; ++i)
		{
			for (int j = 0; j < _col; ++j)
			{
				if (_pMaze[i][j]._val == 1)
				{
					continue;//不用调整了，因为走不到值为1的节点 
				}
				
                //j不能取到最后一列，不然就判断越界了 
				if (j < _col - 1 && _pMaze[i][j + 1]._val == 0)
				//逻辑&，是先计算左边的表达式，左边如果是false，右边就不用计算了 
				{
					_pMaze[i][j]._state[RIGHT] = YES;
				}

				if (i < _row - 1 && _pMaze[i + 1][j]._val == 0)
				{
					_pMaze[i][j]._state[DOWN] = YES;
				}
				
                //j不用取第一类，因为本身就不能走 
				if (j > 0 && _pMaze[i][j - 1]._val == 0)
				{
					_pMaze[i][j]._state[LEFT] = YES;
				}

				if (i > 0 && _pMaze[i - 1][j]._val == 0)
				{
					_pMaze[i][j]._state[UP] = YES;
				}
			}
		}
	}

	//深度搜索迷宫路径
	void searchMazePath()
	{
		if (_pMaze[0][0]._val == 1)
		{
			return;
		}
		_stack.push(_pMaze[0][0]);//左上角节点入栈 

		while (!_stack.empty())//栈不为空 
		{
			Node top = _stack.top();
			int x = top._x;
			int y = top._y;

			//已经找到右下角出口得迷宫路径
			if (x == _row - 1 && y == _col - 1)
			{
				return;
			}

			//往右方向寻找
			if (_pMaze[x][y]._state[RIGHT] == YES)
			{
				_pMaze[x][y]._state[RIGHT] = NO;
				_pMaze[x][y + 1]._state[LEFT] = NO;
				_stack.push(_pMaze[x][y + 1]);
				continue;
			}

			//往下方向寻找
			if (_pMaze[x][y]._state[DOWN] == YES)
			{
				_pMaze[x][y]._state[DOWN] = NO;
				_pMaze[x + 1][y]._state[UP] = NO;
				_stack.push(_pMaze[x + 1][y]);
				continue;
			}

			//往左方向寻找
			if (_pMaze[x][y]._state[LEFT] == YES)
			{
				_pMaze[x][y]._state[LEFT] = NO;
				_pMaze[x][y - 1]._state[RIGHT] = NO;
				_stack.push(_pMaze[x][y - 1]);
				continue;
			}

			//往上方向寻找
			if (_pMaze[x][y]._state[UP] == YES)
			{
				_pMaze[x][y]._state[UP] = NO;
				_pMaze[x - 1][y]._state[DOWN] = NO;
				_stack.push(_pMaze[x - 1][y]);
				continue;
			}

			_stack.pop();
		}
	}

	//打印迷宫路径搜索结果
	void showMazePath()
	{
		if (_stack.empty())
		{
			cout << "不存在一条迷宫路径！" << endl;
		}
		else
		{
			while (!_stack.empty())//栈不为空，取出节点坐标，相应值调整为* 
			{
				Node top = _stack.top();
				_pMaze[top._x][top._y]._val = '*';
				_stack.pop();
			}

			for (int i = 0; i < _row; ++i)//打印迷宫
			{
				for (int j = 0; j < _col; ++j)
				{
					if (_pMaze[i][j]._val == '*')
					{
						cout << "* ";
					}
					else
					{
						cout << _pMaze[i][j]._val << " ";
					}
				}
				cout << endl;
			}
		}
	}
private:
	//定义迷宫节点路径信息
	struct Node
	{
		int _x;//节点的横坐标 
		int _y;//节点的纵坐标 
		int _val;//节点的值
		int _state[WAY_NUM];//记录节点四个方向的状态(左右上下)
		//4个元素位置(左右上下)，存储yes或者no 
	};

	Node **_pMaze;//动态生成迷宫路径(动态开辟二维数组) 
	int _row;//迷宫的行 
	int _col;//迷宫的列 
	stack<Node> _stack;//栈结构，辅助深度搜索迷宫路径
};

int main()
{
	cout << "请输入迷宫的行列数(例如：10 10):";
	int row, col, data;
	cin >> row >> col;

	Maze maze(row, col);//创建迷宫对象

	cout << "请输入迷宫的路径信息(0表示可以走，1表示不能走):" << endl;
	for (int i = 0; i < row; ++i)//只能获取i,j和data值，节点的4个方向的行走状态还不能初始化 
	{
		for (int j = 0; j < col; ++j)
		{
			cin >> data;
			//可以初始化迷宫节点的基本信息
			maze.initNode(i, j, data);
		}
	}

	//开始设置所有节点的四个方向的状态
	maze.setNodeState();

	//开始从左上角搜索迷宫的路径信息了
	maze.searchMazePath();

	//打印迷宫路径搜索的结果
	maze.showMazePath();

	return 0;
}