串口通信(6)应用定时器中断+串口中断实现接收一串数据_单片机定时器中断与串口中断如何同时使用-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/LIN___IT/article/details/134144792

本文为博主日月同辉，与我共生，csdn原创首发。希望看完后能对你有所帮助，不足之处请指正！一起交流学习，共同进步！

> 发布人：@日月同辉,与我共生_单片机-CSDN博客

> 欢迎你为独创博主日月同辉，与我共生点赞❤❤❤+关注👍+收藏🌹+评论☺。

系列专栏： CSDN-单片机串口通信学习系列🎁

> 我的格言是：“尽最大努力，做最好的自己！💪

要转载，请提前告知！！！

版权声明：本文为CSDN博主「日月同辉，与我共生」的原创文章，CSDN独一份。

一、系统设计要求

最开始，单片机com1发送字符串Wait for Serial Communication Tset Start.和Please Send a string of data:给虚拟串口com3，接着虚拟串口发送多个数据（数据长度不定，但限制在20以下）给单片机com1，com1接收后重新将数据发送回com3。

二、系统设计原理

com3每发1个数据，单片机需要时间来接收，这个时间一般不会超过5ms，若超过5ms，则说明接收数据的工作已经完成，则将接收完成标志位recv_flag置1，最后在主程序中处理接收的数据（这里是重新发送给com3），因此可以利用c51单片机内部的定时器0定时1ms，定义计数变量recv_timer_cnt，该变量超过5，则说明接收完成，每接收一个数据，计数变量要清0。接收完成数据后，软件定时器变量清0（让定时器不再工作），同时重新发送数据给com3，并清除缓冲。

三、硬件设计

com1发送端TXD接com2发送端TXD，com1接收端RXD接com2接收端RXD。

虚拟终端RXD接TXD（因为单片机发送数据给com3，而虚拟终端可以理解为虚拟串口com3）。

四、软件设计

4.1串口初始化

串口工作方式为方式1(8位异步通信)，定时器采用定时器T1的工作方式2（8位自动重载），波特率为9600bit/s，晶振频率为11.0592Mhz。接收一帧数据的初始化，采用中断法。

void UartInit(void)		//9600bps@11.0592MHz
{
	PCON &= 0x7F;		//波特率不倍速
	SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xFD;			//设置定时初始值
	TH1 = 0xFD;			//设置定时重载值
	ET1 = 0;			  //禁止定时器中断
	ES=1;           //串口中断打开
	TR1 = 1;			  //定时器1开始计时
}

4.2接收中断

软件定时器标志位置1（定时器工作，开始定时）-->接收数据-->每接收一帧数据就计数清0

void ES_timers() interrupt 4 //接收中断
{
	if(RI)
	{ 
		RI=0; 
		start_timer=1;//1.开定时器标志位置1
        if(recv_cnt<MAX_REX_NUM)	//在规定字符长度范围内接收数据	
		{
			recv_buf[recv_cnt]=SBUF; //2.接收数据
			recv_cnt++; 
		}
		else
		{
			recv_cnt=MAX_REX_NUM;
		}
		recv_timer_cnt=0; //3.每接收一帧数据就计数清0
	}
}

4.3定时器初始化

定时1ms：

void Timer0_Init(void)		//1毫秒@11.0592MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	ET0=1;
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
}

4.4定时器中断

计数变量recv_timer_cnt超过5时，说明接收完成，计数变量recv_timer_cnt清0。

void T0_timer() interrupt 1
{
	TR0=0;
	if(start_timer == 1)
	{
		recv_timer_cnt++;
		if(recv_timer_cnt>MAX_timer_cnt) //计数值超过规定范围说明接收完成
	  {
		  recv_timer_cnt=0; 
		  recv_cnt=0;
		  recv_flag=1;//接收完成标志位置1
	  }
	}
	TL0 = 0x66;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xFC;				//设置定时初始值
	TR0=1;
}

4.5主程序

软件定时器变量清0(定时器不再工作)-->接收完成标志位清0-->发送数据-->清除缓存

void main()
{
	UartInit();     //调用串口初始化函数
	Timer0_Init();
	EA=1;           //总中断允许
	printf("Wait for Serial Communication Tset Start.\r\n");
	printf("Please Send a string of data:\r\n");
	while(1)
	{
		if(recv_flag)
		{
			start_timer=0;
			recv_flag=0;//接收完成标志位清0
			sendString(recv_buf);//发送数据
            clr_recvbuffer(recv_buf);//清除缓冲函数
		}
	}
}

4.6发送数据

void sendByte(unsigned char dat) //发送一帧数据功能函数
{
	SBUF=dat;
	while(!TI);
	TI=0;
}

void sendString(unsigned char *dat)//发送字符串函数
{
	while(*dat != '\0')
	{
		sendByte(*dat++);
	}
}

char putchar(char c)
{
	sendByte(c);
	return c;
}

4.7清除缓存

unsigned char *buf=recv_buf，则buf[i]=0是将第i+1个数据清0。

void clr_recvbuffer(unsigned char *buf)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<MAX_REX_NUM;i++)
	{
	  buf[i]=0;
	}
}

4.8uart.h

#ifndef __UART_H__
#define __UART_H__

#include <reg51.h>
#include <stdio.h>

#define MAX_REX_NUM 20 //规定最大长度
#define MAX_timer_cnt 5 //定时计数规定值，超过该值，说明接收完成

extern unsigned char recv_buf[MAX_REX_NUM];//将数据存储到该数组中
extern unsigned char recv_cnt;
extern unsigned char start_timer;//软件定时器变量，=1说明定时器开始工作
extern unsigned char recv_timer_cnt;//软件定时器计数变量
extern unsigned char recv_flag;//接收完成标志位

void UartInit(void);
void sendByte(unsigned char dat);
void sendString(unsigned char *dat);
char putchar(char c);
void clr_recvbuffer(unsigned char *buf);

#endif