51单片机之遥控小车基本之无线光电门区段测速及51单片机介绍

一 实现的过程：
1.51单片机作为主控芯片，主要用于调控芯片中的各个模块，详情我们可以参考附录代码：
2.ESP8266WiFi模块作为发射与接收数据，我们可以采用模块自带的AY指令来控制，
AT+UART_DEF=9600,8,1,0,0设置模块波特率，波特率9600，数据位8，停止位1，校验位关，
流控关；AT+CWMODE_DEF=2模块工作方式，1为statian可以连接无线热点，2为AP模式开启热点。
3.降压模块：降低电压，因为无线模块需要3.3V的电源，并且降压模块具有稳压的作用，方便使用，故采用降压模块，输入端in接在最小系统板5V与GND引脚上。
89C51共有20条引脚，如图3一 2所不。P1口共8脚，准双向端口。P3.0-P3.6共7脚，准双向端口，如P3.0、P3..1的串行通讯功能，P3.2、P3.. 3的中断输入功能，P3.4、P3. 5的定时器输入功能。在引脚的驱动能力上，89C2051具有很强的下拉能力，P1,P3口的下拉能力均可达到20mA.相比之下，89C51的端口下拉能力每脚最大为15mA。但是限定9脚电流之和小于71mA.这样，引脚的平均电流只9mA。89C2051驱动能力的增强，使得它可以直接驱动LED数码管。相对于89C51它少了一些功能，但是它的功耗少，便于携带，更经济使它在发射电路中起着重要的地位[21]。因此，在本设计红外发射的电路中就用了它来实现脉冲信号的产生。
图3-5为单片机89c2051原理图