i o设备与主机交换信息时 共有哪几种控制方式

　I/O设备与主机交换信息时，共有哪几种控制方式？简述它们的特点。
　　程序直接控制方式：也称查询方式，采用该方式，数据在CPU和外设间 的传送完全靠计算机程序控制，CPU的操作和外围设备操作同步，硬件结构简单，但由于外部设备动作慢，浪费CPU时间多，系统效率低。
　　程序中断方式：外设备准备就绪后中断方式猪肚通知CPU，在CPU相应 I/O设备的中断请求后，在暂停现行程序的执行，转为I/O设备服务可明显提高CPU的利用率，在一定程度上实现了主机和I/O设备的并行工作，但硬件结构负载，服务开销时间大
　　DMA方式与中断方式一样，实现了主机和I/O设备的并行工作，由于DMA 方式直接依靠硬件实现贮存与I/O设备之间的数据传送，传送期间不需要CPU程序干预，CPU可继续执行原来的程序，因此CPU利用率和系统效率比中断方式更高，但DMA方式的硬件结构更为复杂。