目录
1、所需材料
Arduino UNO 开发板 +寻迹传感器+公对母杜邦线三根
2、模块简介
2.1 Arduino UNO
Arduino Uno 是一款基于 微控制器 MTATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚(这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚),6个模拟输入引脚,16 MHz石英晶振,USB接口,电源接口,支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。
2.2 寻迹传感器
传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面)时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,绿色指示灯会亮起,同时信号输出接口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距离范围5cm,工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于电度表脉冲数据采样、传真机碎纸机纸张检测、流水线计数、机器人避障、避障小车、及黑白线循迹等众多场合。
3、接口接线
Arduino UNO | 避障传感器 |
5V | VCC |
GND | GND |
pin3 | OUT |
4、代码示例
int pin=3;//定义数字检测接口pin0
int val;//定义变量
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600kbps
}
void loop()
{
val=digitalRead(pin);//读取模拟接口的值
if(val==1)//如果Pin3检测的值为高电平,点亮LED
{
Serial.println("有遮挡!");
}
else //如果为低电平熄灭LED
{
Serial.println("没有遮挡!");
}
delay(3000);
}
5、运行结果
6、总结
该模块通过发射红外线,然后接受红外线,进而检测前方物体,可用不具有反射性的表面进行反射线接受(例如黑色布袋),周围环境表面有反射性,将该模块安装在小车上,实现寻迹移动的效果。