基于Arduino UNO的寻迹模块使用方法（Arduino系列十二）

目录

1、所需材料

2、模块简介

2.1 Arduino UNO

2.2  寻迹传感器

3、接口接线 

4、代码示例

5、运行结果

6、总结

---

1、所需材料

Arduino  UNO 开发板 +寻迹传感器+公对母杜邦线三根

2、模块简介

2.1 Arduino UNO

Arduino Uno 是一款基于 微控制器 MTATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。

2.2  寻迹传感器

传感器模块对环境光线适应能力强，其具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围5cm，工作电压为3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于电度表脉冲数据采样、传真机碎纸机纸张检测、流水线计数、机器人避障、避障小车、及黑白线循迹等众多场合。

3、接口接线 

Arduino UNO	避障传感器
5V	VCC
GND	GND
pin3	OUT

4、代码示例

int pin=3;//定义数字检测接口pin0
int val;//定义变量
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置串口波特率为9600kbps
}
void loop()
{
 val=digitalRead(pin);//读取模拟接口的值
 if(val==1)//如果Pin3检测的值为高电平，点亮LED
 {
 Serial.println("有遮挡！");
 }
 else          //如果为低电平熄灭LED
 {
 Serial.println("没有遮挡！");
 }
 delay(3000);
}

5、运行结果

6、总结

该模块通过发射红外线，然后接受红外线，进而检测前方物体，可用不具有反射性的表面进行反射线接受（例如黑色布袋），周围环境表面有反射性，将该模块安装在小车上，实现寻迹移动的效果。