《测试驱动的嵌入式C语言开发》—— Unity工具篇之CEXCEPTION

• CException介绍

CException是Ç语言中的简单异常处理。它比成熟的C ++异常处理快得多，但却失去了一些灵活性。它可以移植到任何支持的setjmp / longjmp的的平台。

主库只有两个小文件（CException.h和CException.c），如果要自定义其行为，可能还需要一个配置文件。下载软件包时，您还会获得一些文档和一些我们用来验证一切正常工作的测试。

还有一个存根，您可以定义一个函数，用于了CException在没有主时调用的try ... catch ...的一个回退机制，这样应用程序就不会盲目地进入随机存储器。

有大量的异常框架使用类似的setjmp / longjmp的方法......未来可能会有更多。不幸的是，当我们开始上一个嵌入式项目时，所有存在的（a）中不支持多个任务（因此多个堆栈）或（b）中比我们真正想要的更复杂。

下载了CException

• 为什么使用了CException

1>它是ANSI C，优于传递错误代码;

2>您想要一些简单的东西...... CException会抛出一个ID。您可以将这些ID定义为您喜欢的任何内容。您甚至可以选择该项目的编号类型。但就目前而言。我们对传递对象或结构或字符串不感兴趣......只是简单的错误代码。

3>性能......可以为单任务或多任务配置CException。在单任务中，setjmp / longjmp调用之后的开销非常小（已经很快）。在多任务处理中，您唯一的开销是确定任务ID的速度。

• 它可靠吗？

了CException已经在许多平台上进行了测试（IAR4，IAR5，GCC，铛）。我们使用统一作为测试框架。此外，还有一些规则需要遵循......只要您遵循规则，它就非常强大并可靠。

• 备选

下面是一些“gabillion”异常处理框架：

* Adam M. Costello的cexcept - 做得很好。感觉有点像c ++，允许自定义类型。如果它在我开始这个项目之前就存在，我的可能就不存在了。尽管如此，使用起来还是有点复杂，多任务处理更加困难。

* Doug Jone的异常处理 - 小。不同的语法。没有多任务。

• 例子

以前的错处处理方式：

BOOL ProductionLine_DoWholeBunchOfStuff( int a ) {

  BOOL retVal = FALSE;

  if (Worker_DoStepA(a) == SUCCESS) {
    if (Worker_DoStepB(a+1) == SUCCESS) {
      if (Worker_DoStepC(a+2) == SUCCESS) {
        retVal = TRUE;
      }
    }
  }
  return retVal;
}

了CException的错误处理方式：

void ProductionLine_DoWholeBunchOfStuff( int a ) {

  CEXCEPTION_T e;

  Try {
    Worker_DoStepA(a);
    Worker_DoStepB(a+1);
    Worker_DoStepC(a+2);
  }
  Catch(e) {
    SystemLogger_Error(e);
  }
}

void Worker_DoStepA( int a ) {

  if (a < 100) {
    Throw( BOOM_GOES_THE_DYNAMITE );
  }

  // do something useful
}

// --- Tests ---
void test_ProductionLine_DoWholeBunchOfStuff( void ) {

  Worker_DoStepA_Expect( 50 );
  Worker_DoStepB_ExpectAndThrow( 51, BOOM_GOES_THE_DYNAMITE );
  SystemLogger_Error_Expect( BOOM_GOES_THE_DYNAMITE );

  ProductionLine_DoWholeBunchOfStuff( 50 );
}

void test_Worker_DoStepA( void ) {

  CEXCEPTION_T e;

  Worker_DoStepA( 101 );
  Worker_DoStepA( 100 );

  Try {
    Worker_DoStepA( 99 );
    TEST_FAIL_MESSAGE( "Should have thrown!" );
  }
  Catch(e) {
    TEST_ASSERT_EQUAL( BOOM_GOES_THE_DYNAMITE, e );
  }
}