红黑树 -- 树的概述

  红黑树(Red Black Tree) 是一种自平衡二叉查找树,既然是一种自平衡二叉查找树,那么,我们就一步一步的了解,下面小编就先解释什么是树。

树的概述

 树具有的特点:
  • 1、每个节点有零个或多个子节点
  • 2、没有父节点的节点称为根节点
  • 3、每一个非根节点有且只有一个父节点
  • 4、除了根节点外,每个子节点可以分为多个不相交的子树

如下图:
在这里插入图片描述

 名词理解:
  • 二叉树:二叉树是每个节点最多有两个子树的树结构。
  • 节点:指树中的一个元素;
  • 根节点:一棵树最上面的节点称为根节点。
  • 父节点:若一个节点含有子节点,则这个节点称为子节点的父节点
  • 子节点:子节点是父节点的下一层节点;
  • 叶子节点:没有任何子节点的节点称为叶子节点,也称为终端节点。
  • 兄弟节点:拥有共同父节点的节点互称为兄弟节点
  • 节点的度: 指节点拥有的子树的个数,二叉树的度不大于2;如上图:B 的度为 2,F 的度为 1,D 的度为 0。
  • 树的深度:从根节点开始(其深度为0)自顶向下逐层累加的。上图中,A 的深度是 0,B 的深度是 1,F 的深度是 2。
  • 树的高度:从叶子节点开始(其高度为0)自底向上逐层累加的。B 的高度是 1,根节点 A 的高度是 3。
  • 节点的层次:从根节点开始,根节点为第一层,根的子节点为第二层,以此类推

注意:对于树中相同深度的每个节点来说,它们的高度不一定相同,这取决于每个节点下面的叶子节点的深度。上图中,B 和 C 的深度都是1,但是 B 的高度是1,C 的高度是2。

度的示意图:

在这里插入图片描述

节点的层次示意图:

在这里插入图片描述
树的概述小编就介绍到这里,如有疑问请留言!!!

内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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