树状数组

时间复杂度

树状数组是一个查询和修改的时间复杂度都为$log(n)$的数据结构。一般来说树状数组能解的题目，线段树都能解，但是线段树能解的问题，树状数组不一定能解。但是树状数组的有点在于方便实现，代码量少。

树状数组的结构

图中的A数组是原来的数组，C数组就是树状数组，如果先将A数组的每个元素都先放在C数组中，则：
C数组中每一位所存的信息都由前面的某些位的信息构成，以求A的前缀和为例
$C_1$中存放的和就是$C_1$
$C_2$中存放的和是$C_1+C_2$
$C_3$中存放的和就是$C_3$
$C_4$中存放的和就是$C_2+C_3+C_4$
…

如何去寻找树状数组中每一位所对应的其他位

假设当前位是i，现在要将i位置的和加到i后面的某些位上。
树状数组每个位置的下标其实是以二进制来对应的，例如：

1d=1b
2d=10b=1b+1b
3d=11b
4d=100b=11b+1b=10b+10b

即将i写成2进制，并从右往左找，找到第一个1，并用i加上这个1所对应的的权值，就是i后面的第一个要找的位。
那么如何高效的寻找上述的1成为这个数据结构的关键。
对任意的一个数i（二进制是xxxx1...），它的相反数-i（二进制是XXXX1...）
上面表达式二进制中的xxxx取反是XXXX，...表示不定数量的0
那么求从右往左的第一个1所对应的的权值那就是$i\&(-i)$，一般用lowbit(i)表示这个值

如何构建和更新树状数组

对树状数组而言，构建和更新其实是一样的操作：

• 先将A数组中的每一个数都放在C数组的$1$~$N$中
• 然后对C数组中的每一个元素将其下标i不断地加上lowbit(i)，直到大于$N$为止，这样一个树状数组就构建完成

如何查询前缀和

查询A数组中下标为i的前缀和

• 先定义一个sum存放和
• sum不断地累加$C_i$，且每次累加后令$i-=lowbit(i)$，直到i<1为止

练手题：如何用树状数组求数组中的中位数