红外探测循迹模块

模块如上图所示，其实常用的就那几款，大同小异。

现在嵌入式好就好在模块化的集成度高，开发简单，只要配置几个I/O口，控制高低电平，就可以实现模块的功能，而不用太担心模块底层的代码实现。但不好也不好在这里，因为集成度越来越高，也意味着嵌入式永远不能像互联网一样水平的薪资。当然嵌入式本身工资已经不低了，而且不用996，看了很多讲嵌入式的，我个人还是对这个行业很满意的，虽然我也是研究生，看到一些互联网学长的薪资也很羡慕，做好当下吧，谁叫我当时选择了相对更容易考的机械专业呢。
那么拿到模块，肯定先要看模块的官方参考书，这个问题我在另外一篇博客也讲到过，那么一般可以找淘宝客服要。虽然网上的基本也很全，但难免万一有错误，排BUG排了很久，意外发现一开始配置就错了，找谁说理去。
首先，连接好模块，把模块的VCC和GND连上开发板，会发现05灯亮，代表模块通上电，用手遮挡住小灯，会发现对应的四路输出的小灯都会亮，通过转动白色的应该是电阻吧，可以调节探测距离。
要注意的一点，就是接受到反馈，输出的是低电平。
这是循迹的函数，PWM控制的函数我写的可读性还不够，估计只有我自己知道这四路输出对应哪四个。小灯是用来做程序排错的，类似断点的作用。
还有个问题没解决：就是明明我四路PWM都是一起配置的，只有两路有输出，另外两路没有，换了例程，反过来了，就是不能四路输出，用示波器抓波，就是没有输出。
难搞喔，有会的老哥可以一起交流。