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用V-REP搭建一个简易的小车模型，其步骤包括（1）用SolidWorks软件绘制小车模型；（2）在V-REP中为小车编辑碰撞模型；（3）为小车添加驱动关节。详细介绍见https://blog.csdn.net/LTstudying/article/details/105079316
2020-03-28
RosTest2.tar.gz
利用Qt编写了一个简单的控制界面，该界面用于与ROS程序进行交互，在实验中可带来很大方便，便于调整程序参数。该程序可以根据自己的需要进行扩展，具体介绍可参考我的博文https://blog.csdn.net/LTstudying/article/details/105165881
2020-03-28
Virtual Robot Experimentation Platform User Manual 3.6.2.pdf
vrep的用户手册，文件格式是PDF，适用于3.6的软件版本，该文件可以用鼠标进行选择和标注，使用较方便，另外利用相关阅读器（知云文献阅读器），可以快速框选内容，查看其对应翻译，丝毫不惧怕英文文档
2020-03-13
【高清】Altium Designer13.0电路设计、仿真与验证权威指南
【高清】Altium Designer13.0电路设计、仿真与验证权威指南，非扫描版，非安全模式，可以进行注释。
2018-03-04
【高清】Altium Designer 13电路设计、制板与仿真从入门到精通
【高清】Altium Designer 13电路设计、制板与仿真从入门到精通，非安全模式，非扫描版，可以进行注释
2018-03-04
LABVIEW虚拟仪器从入门到测控应用130例+配套源程序
通过130个典型实例系统地介绍了LabVIEW语言的程序设计方法及其测控应用技术，入门基础篇包括第0～10章，主要内容有LabVIEW基础、数值型数据、布尔型数据、字符串数据、数组数据、簇数据、数据类型转换、程序结构、变量与节点、图形显示和文件I／O；测控应用篇包括第11～13章，主要内容有PC通信与单片机测控、远程YO模块与PLC测控及LabVIEW数据采集。提供的实例由实例说明、设计任务和任务实现等部分组成，并有详细的操作步骤。 本书内容丰富，论述深入浅出，有较强的实用性和可操作性，可供测控仪器、计算机应用、电子信息、机电一体化、自动化等专业的大学生、研究生以及虚拟仪器研发的工程技术人员学习和参考。
2018-01-21
RM0008 Reference Manual
本手册是STM32微控制器产品的技术参考手册RM0008 Reference Manual 英文第10版,技术参考手册是有关如何使用该产品的具体信息，包含各个功能模块的内部结构、所有可能的功能描述、各种工作模式的使用和寄存器配置等详细信息。
2017-12-15
MATLAB Simulink与控制系统仿真 第三版
MATLAB Simulink与控制系统仿真 第三版 ，利用此书有利于学习自动控制原理matlab仿真，本书带有书签，查阅方便。
2017-11-29
空空如也
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