LVJI_de_ROS的博客

原创 在Ubuntu18.04中，运行gazebo时出现错误[Err] [ClientConfig.cc:350] [url] parameter is required for a serve两次怎么解决

先在另一个终端中roscore后在另一个终端运行gazebo时出现问题，尝试多种方法后依然没有解决，gazebo运行后只有坐标系，没有机器人。