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原创 fusion

总结一些Fusion方法相关的论文2020:[arXiv]ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds with Image Votes, [paper][arXiv]JRMOT: A Real-Time 3D Multi-Object Tracker and a New Large-Scale Dataset, [paper][AAAI]PI-RCNN: An Efficient Multi-sensor 3D Obj...

2020-09-01 13:39:54 240

原创 颜色空间

颜色空间的转换以及适用范围颜色的属性:色相(Hue):表示颜色的种类,它取决于该颜色的主波长,有红色、绿色、黄色等等的区别。亮度:人眼所感受到的颜色明亮程度的物理量。人眼对颜色的亮度感觉与颜色的光谱分布有关。对于各种不同颜色的光,尽管它们以相同强度照到人眼上,然而人眼对其的亮度感觉却不相同。饱和度是表示颜色浓淡程度的物理量,它是按该颜色混入白色光的比例来表示的。没有混入白光的光谱色其饱和...

2019-06-20 09:44:00 591

原创 ubuntu16.04未完全安装Docker卸载

Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.dpkg: 处理软件包 docker.io (--configure)时出错: 子进程 已安装 post-installation 脚本 返回错误状态 5在处理时有错误发生: docker.ioE: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error...

2018-06-26 12:34:46 2185

原创 `if not x:` 和`if x is not None:`和`if not x is None:`

主要有三种判断变量是否为None:`if x is None`;  `if not x:`;   `if not x is None`(`if not (x is None)`) 。在python中 None,  False, 空字符串"", 0, 空列表[], 空字典{}, 空元组()都相当于False ,即:[python] view p

2018-01-31 12:53:23 767

原创 assert

assertEqual:如两个值相等,则passassertNotEqual:如两个值不相等,则pass使用方法:assertEqual(first,second,msg)其中first与second进行比较,如果相等则通过;msg为失败时打印的信息,选填;断言assertNotEqual反着用就可以了。assertTrue:判断bool值为True,则pass

2018-01-31 10:43:03 343

原创 Tensorflow中padding, max pooling

padding在tensorflow中有两种: SAME和VALIDVALID: 当剩余的列达不到步长的大小时, 剩余的会被舍弃.SAME: 当剩余的列达不到步长的大小时, 会自动扩充零进行补充.max pooling是CNN当中的最大值池化操作,其实用法和卷积很类似有些地方可以从卷积去参考【TensorFlow】tf.nn.conv2d是怎样实现卷积的? tf.nn.max_

2018-01-25 14:37:11 1036

原创 欢迎使用CSDN-markdown编辑器

对于除法的处理python3不同于python2, 例如(vec+12)/4,在python3中结果如以下代码所示: from numpy import ones vec=ones(4,int) (vec+12)/4 array([ 3.25, 3.25, 3.25, 3.25]) 而在python3中的结果会

2017-10-20 22:26:59 215

空空如也

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