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RSS订阅原创 ＜求助帖＞stm32串口接收发送出现“接收重复”、“接收位缺失”的现象/问题
最近在复习stm32串口通信时，简单包装了个接收串口数据的函数，并重定向了printf发送函数。测试功能大致是：XCOM（PC主机）像单片机发送一串字符后，单片机每接收一段即立刻向PC端回复一串字符串作为调试消息。
2023-10-25 23:10:48
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原创 机器人导航，人工势场法的地图导航规划
机器人导航，人工势场法的地图导航规划20*20二维地图，随机给出障碍点，能否到达目标点有提示，除了地图底子以外其他参数都在第一个模块可以自己改，代码有注释，作业来着肝了挺久的吧，纯手打，斥力公式是改进人工势场的，也可以换哈哈，贡献一下，中文注释，不收钱~.........
2022-08-13 16:50:18
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基于Matlab的人工势场法导航规划（20*20坐标地图、障碍物随机生成）
随机给出障碍点，
能否到达目标点有提示；
地图生成以外其他参数都在第一个模块可以自己改；
要改随机地图生成为固定地图的话，可以运行跑通一次，记下输出的合适的生成障碍点坐标来用，删掉随机生成模块代码改成放上定点地图；
代码有注释，斥力公式是改进人工势场的。
2022-08-13
郭天祥视频练习题_0~999跑表,基于Keil C51+Proteus（含C程序、生成.hex文件、proteus工程文件）
题目任务描述：数码管前三位显示一个跑表，从000到999之间以1%秒速度运行，当按下
一个独立键盘时跑表暂停，松开手后跑表继续运行(定时器设计)，用另外三个按键实现
按下第一个计时停止，按下第二个计时开始，按下第三个计数值清零从头开始。
2022-08-13
空空如也
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