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原创测试用例设计

测试用例设计是把测试需求转化为可执行测试步骤的核心过程，合理的设计方法能在保证覆盖度的同时提高效率。

2026-02-04 23:54:27 573

原创汽车基本组成结构

传统燃油汽车的基本组成可归纳为四大核心部分；新能源汽车则用替代了传统发动机与部分机械结构，其余底盘、车身、低压电气框架基本沿用并优化。

2026-02-04 23:53:55 377

控制器：从多独立 ECU → 域控制器（DCU） → 中央计算平台 + 区域控制器，硬件集成度持续提升，冗余减少；算力：从分散无集中算力 → 按域分配算力 → 全域算力集中，算力量级从 MIPS 跃升至 TOPS，支撑高阶智驾；网络：从低速 CAN/LIN 独占 → 以太网为主、总线为辅 → 高速以太网主干，数据传输速率提升千倍；软硬件：从软硬件深度绑定 → 初步解耦 → 完全解耦（SOA），实现 “硬件预埋、软件解锁”；线束。

2026-02-03 23:48:44 1022

原创车载通讯网络

车载通讯网络按应用场景、传输速率、实时性要求分为（核心，实现车端设备互联）和（网联化，实现车与外界互联）两大板块，其中是基础，是智能网联汽车的延伸。

2026-02-03 23:48:07 667

原创 CAPL介绍

支持常用数据类型，无复杂的自定义类型，变量可定义为全局（整个脚本生效）或局部/* 全局变量：脚本全程有效，所有函数可访问 */// 车速，整型// 电池电压，浮点型// ECU状态，字符型（0-失效，1-正常）// CAN总线是否开启，布尔型语法与 C 一致，支持参数传递、返回值，无函数重载，建议按功能模块化定义/* 函数：计算车速（km/h），入参为轮速（r/min），返回值为车速 */// 轮速转车速的换算公式/* 函数：无返回值，打印日志 */

2026-02-02 23:34:48 587

原创 vTestStudio基础使用

1）CAPL脚本2）C#脚本3）Test Table工具4.1）Test Sequence Diagrams序列图：是基于时序生成测试用例4.2）State Diagram状态机：是根据被测目标不同状态的切换生成测试用例1）测试用例设计编写完成之后，需要对Test Unit进行编译！只有编译通过后，才能生成标准的可执行文件（.vtuexe)2）将.vtuexe导入CANoe中，会通过重新编译检查文件的一致性，最后执行测试并生成测试报告。①主菜单：项目编译、保存、撤回等功能。

2026-02-02 23:34:21 543

原创 CANape基础使用

CANape是用于电子设备的ASAM-MC（以前为ASAP）测量，校准诊断和开发系统。CANape的主要操作范围是电子控制器设备的优化。应用场景：通过调整或优化控制器中的特征参数，使被控对象的性能满足设计要求。比如：油耗、排放、振动噪音等达到国家或地方的法规等。CANape的标定，即通过CANape将我们所要修改的参数写回到ECU的内存当中。CANape的测量，即实时的从ECU的内存中读取我们想要的参数；一、CANape概述。

2026-01-31 23:50:25 102

原创 CANoe基础使用

1）打开：在CANoe主菜单栏中，Environment选项下System Variable选项，点击可以打开System Variable Configuration窗口在这个标签页下，可以创建、编辑以及查看用户自定义的系统变量System Variable。定义一个新的System Variable，通过点击左上角新建图表，进入系统变量System Variable的编辑窗口，对变量的相关属性进行定义和编辑。

2026-01-31 23:49:32 508

原创 NOA领航功能

NOA（Navigation on Autopilot，道路领航辅助），是一种在设定好的导航路线下，实现“点到点”的自动行驶，由系统自动实现车道内巡航、自动变道、自动进出匝道、避障绕行等操作的L2+\准L3级高阶智能驾驶功能。目前最新技术是以轻量地图为基础、AI 大模型为核心，通过实时感知重建 + 模型隐式记忆 + 端云协同替代传统高精地图，已在城市 NOA 等量产场景落地，是从高精地图依赖到 “无图化” 的关键过渡技术。轻图（轻量地图）：仅包含道路拓扑、车道线、限速、红绿灯等核心语义信息。

2026-01-29 09:16:54 863

原创 Carmaker基础介绍

一个TestRun就是一个测试场景，它是用来参数化/具体化VVE的环境。包含基本的5个部分：Vehicle 车辆模型Tire 轮胎模型Road 道路场景Maneuver 策略Driver 驾驶员模型其他部分：Traffic Objects 交通Environment 天气环境Sensor Cluster 传感器集群Trailer 拖车1)Tools：工具①Selection mode：选择工具②Measure distance：测距工具。

2026-01-29 09:15:53 1087

原创 HWA高速公路辅助功能

HWA 是高速公路场景下的 L2 + 级组合驾驶辅助，以ICA 的高精度横纵向协同为基础，叠加自动车道变更（ALC）核心能力，实现 **「定速 / 跟车巡航 + 高精度车道居中 + 转向灯触发自动变道 + 大车 / 障碍避让」** 的一体化高速辅助。

2026-01-28 09:12:59 638

原创 LSS车道辅助系统功能\LCC车道居中控制功能

LSS车道辅助系统LDW(Lane Departure Warning)：车道偏离警告，仅警告（声音/震动/显示），不控制方向盘LDP(Lane Departure Prevention)：车道偏离抑制，纠正型控制，车辆偏离时施加反向力矩回到车道内ELK(Lane Departure Warning)：紧急车道保持，紧急干预，针对相邻车道来车或道路边缘，防止碰撞LCC车道居中控制功能主动居中，持续控制车辆保持在车道中心线，无论是否偏离。1. 车道偏离预警通过前视摄像头检测车道线，当车辆。

2026-01-28 09:11:48 1008

原创 TJA交通拥堵代驾\ICA集成巡航辅助功能

交通拥堵辅助（TJA）在交通阻塞的情况下（0~60km/h）为驾驶员提供纵向及横向辅助；集成巡航辅助（ICA）在高速的驾驶环境下（60~150km/h）为驾驶员提供纵向及横向辅助。纵向辅助由 ACC系统实现，将自身车辆维持在固定的车速或者与前方目标的固定时间间隔行驶。横向辅助时，如果车道线存在，车辆会被维持在车道之内行驶(TJA+ICA)；否则车辆会跟随前方车辆的侧向移动行驶(TJA)。1. 车道巡航辅助2. 居中控制3.车道内智能避让（ILC）

2026-01-27 09:06:39 1129

原创 ACC自适应巡航功能

自适应巡航功能（Adaptive Cruise Control）通过传感器检测车辆前方形式环境，控制自车行驶速度以达到定速巡航、跟车巡航、跟车启停，并支持超车辅助等功能。1. 定速巡航一般可设置车辆在30~150km/h的定速范围内巡航2. 跟车巡航车速0~150km/h范围内的跟车巡航3. 跟车启停30s内：自车随之起步，驾驶员无需操作30s~600s内：驾驶员按钮激活或轻踩加速踏板激活起步600s后：ACC退出激活状态进入待激活状态，电子驻车制动EPB会自动启动4. 超车辅助。

2026-01-27 09:05:40 1122

原创汽车智驾传感器

毫米波输出。

2026-01-26 11:32:58 834

原创计算机基础

最核心的系统软件，硬件的 “总调度员”，如 Windows、macOS、Linux、Android、iOS；核心功能：进程 / 线程管理、内存管理、硬件管理、文件管理、用户接口（之前核心概念）。硬件的 “专属翻译官”，如显卡驱动、声卡驱动、打印机驱动；核心功能：让操作系统识别并控制具体硬件，不同硬件需匹配对应驱动（硬件厂商开发），无驱动则操作系统无法指挥硬件。①按下开机键，硬件通电，固件（BIOS/UEFI）先运行，完成所有硬件的基础检测和初始化（如检测 CPU / 内存 / 硬盘是否正常）；

2026-01-26 00:34:10 863

原创车辆动力学软件

车辆动力学模型的核心是一个参数化的高精度模型，

2026-01-20 11:49:02 271

原创 ADAS功能

在智能驾驶领域，ADAS（高级驾驶辅助系统）功能围绕泊车、行车、主动安全三大核心场景设计，不同功能的目标是降低驾驶负荷、规避潜在风险。TJA/ICATJA交通拥堵辅助功能：0~60km/h速度下的横向+纵向控制；ICA集成式高速巡航功能：60~130km/h速度下的横向+纵向控制。FCTA/FCTB前方穿行预警/制动RCTA/RCTB后方倒车预警/制动核心目标是降低泊车难度，实现精准、安全的车位识别与车辆控制，适用于侧方、垂直、斜列等多种车位场景。核心目标是提升行车舒适性与便利性，辅助驾驶员完成高速、城区

2026-01-19 14:15:22 303

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