调查统计员(源码3)

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//  MainInclude.h   version:  1.0     date: 12/12/2005
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//  Summary:
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//  Copyright (C) LYH_Studio @ 2005 - All Rights Reserved
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#ifndef _LYH_STUDIO_MAININCLUDE_H
#define _LYH_STUDIO_MAININCLUDE_H

//{

//包含C++库文件
#include <set>
#include <cassert>
#include <windows.h>
#include <conio.h>

//包含用户自定义文件

#include "DiaoCha.h"
#include "Investigator_Amount.h"
#include "Investigator_Relative.h"
using  namespace Investigator;

typedef bool Compare_Man(char,char);
typedef std::set<stringEx> strSet;

const int   COMMAND_MAX_LENGTH       =     100   ;
const int DATA_MAX_LENGTH          =    5000  ;
const char  DATA_DIVIDER             =     ' '   ;
const char  PARAMETER_DIVIDER        =     '-'   ;

//--------------------->>  <<-----------------------//
#if !defined(_LYH_STUDIO_ERR_MSG_CHAR)

#if !defined(_LYH_STUDIO_ERR_MSG_ENUM)
#define _LYH_STUDIO_ERR_MSG_ENUM

//定义枚举和字符串常量。其用于保存错误信息。
enum PARAMETER_ERROR{ERR_MSG_ILLEGAL_STATEMENT, ERR_MSG_WANTING_PARAMETER,
ERR_MSG_TOO_MANY_PARAMETERS, ERR_MSG_PARAMETER_ERROR, ERR_MSG_WANTING_NUMBER,
ERR_MSG_OUTOF_RANGE, ERR_MSG_OPEN_FILE_FAIL, ERR_MSG_FILE_UNCONSISTENT,
ERR_MSG_UNKNOWN_ERROR};

#endif

extern char *errMsg[9];

#endif
//--------------------------------------------------//

//include functions definetion
#include "Functions.h"
//}
#endif

//

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//  Functions.h   version:  1.0     date: 12/12/2005
//  ---------------------------------------------------------------------------
//  Summary:
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//  Copyright (C) LYH_Studio @ 2005 - All Rights Reserved
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//  Functions.h   version:  1.0     date: 12/12/2005
//  ---------------------------------------------------------------------------
//  Summary:
//  ---------------------------------------------------------------------------
//  Copyright (C) LYH_Studio @ 2005 - All Rights Reserved
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#ifndef _LYH_STUDIO_FUNCTIONS_H
#define _LYH_STUDIO_FUNCTIONS_H

#include "InvtString.h"


void StatisticComDispatch();

//功能函数
typedef void ComFunc(stringEx&, stringEx&, stringEx&);
ComFunc AmountShow;
ComFunc RelativeShow;
ComFunc NewStatistic;
ComFunc Continue;
ComFunc ReInput;
ComFunc ReadFromFile;
ComFunc WriteToFile;
ComFunc WrFmToFile;
ComFunc ShowData;
ComFunc ShowHelp;
ComFunc Quit;

//辅助功能函数
int InputData(stringEx &strData, stringEx &strCI);
bool IsInSelection(const InvtString<char> &str, const stringEx &strCI);
bool IsDifferent(const stringEx &data);

//辅助显示函数
void AnnounceError(const char *const err, const char *const errEx = NULL);
void AnnounceError(const string err, const string errEx = string());

//use for sort function
inline bool Compare(char a, char b);

void ShowColorText(char *txt, WORD color);
void ShowDivideLine(bool flag = true);

#endif

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激光点云统计滤波是一种常用的点云滤波方法,适用于去除点云中的离群点和噪声。其主要思想是通过统计每个点的邻域内的点的属性,如距离、密度等属性进行滤波。 激光点云统计滤波的源码实现可以从以下几个方面进行描述: 1. 首先,需要定义一个合适的邻域大小,用于确定每个点周围的点的个数。可以选择邻域为固定大小的立方体或球体,也可以根据点云的密度自适应调整邻域大小。 2. 然后,对于每个点,需要计算其邻域内的点的属性,如平均距离、平均法向量等。可以通过计算欧氏距离来确定邻域内每个点与该点的距离,并求得平均距离。法向量的计算可以使用最小二乘法或PCA等方法。 3. 接下来,需要定义一个阈值,用于判断每个点是否为离群点。可以通过设置一个最大距离或最小密度阈值来判断,如果某个点的属性超过了阈值,则认为该点是离群点。 4. 最后,将满足条件的点筛选出来,形成一个新的经过滤波的点云。 对于具体的源码实现,可以使用一些点云处理库或软件实现,如PCL (Point Cloud Library)等。在PCL中,可以使用PointCloud类来表示点云数据,通过PointCloud类提供的成员函数和方法实现滤波操作。具体滤波方法可以使用PCL中提供的StatisticalOutlierRemoval类,通过设置需要的参数和阈值实现激光点云统计滤波。 总结起来,激光点云统计滤波源码的实现需要确定邻域大小、计算点的属性、设置阈值以及通过合适的库或软件实现相关操作。具体的实现可以参考相关的点云处理库或算法。
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