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RSS订阅原创 SD卡引导扇区读写失败
引导扇区的逻辑扇区为0，但是物理扇区是97，而我们用SPI接口读取SD卡索对应的地址是物理地址，所以修改fatfs的读取引导扇区地址为97，SD卡即可正常读写。
2023-07-21 14:24:15
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原创 linux万能解压
linux下有各种压缩格式，解压参数也很多，常常记不住，一直就想能不能有个工具，实现一条命令，万能解压，最近得空就写了一个小脚本，完成这个功能。1.安装解压工具。常用的解压工具tar，zip，rar。安装这三个。本人使用的是ubuntu，其他系统自行安装即可。sudo apt-get install tarsudo apt-get install zipsudo apt-get install rar2.编写脚本my_tar.sh是解压用的my_zip.sh是压缩用的压缩只提供了.zi
2021-07-20 14:13:56
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原创 github Permission denied (publickey).
Github连接不上，一直提示Permission denied (publickey)根据网上资料，更新添加了秘钥，依然连不上。最后ssh -vT git@github.com发现如下提示秘钥权限给多了，这玩意只能自己用，设置权限0600后，顺利连接。...
2021-07-20 11:05:52
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原创 阿里云扩容
阿里云扩容看不见？三部搞定fdisk -l查看是否已经完成扩容。如果完成，进行第二步。growpart /dev/vda 1为系统盘的第一个分区（/dev/vda1）扩容，具体扩充哪个分区根据你实际情况。resize2fs /dev/vda1扩容文件系统。再次查看磁盘大小 df -h可以看到已经扩容成功。...
2020-11-13 10:35:05
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原创 QIODevice::write: device not open
树莓派的串口默认是被占用的在命令行里输入如下指令：sudo raspi-config在如下出现的界面中选择 5选择“P6 Serial”，然后把它关闭了，即Disable。打开/boot/config.txt文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后。enable_uart=1修改完成后可能无法直接使用，重启下树莓派。...
2020-05-13 11:04:06
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原创 linux一些基础常用命令(2)
1.查找文件中字符串 (1)查找当前目录包含"aaa"的所有文件 grep -rn "aaa" * -r 是递归查找 -n 是显示行号 * : 表示当前目录所有文件，也可以是某个文件名2.查看修改shell版本 (1)查看当前shell echo $0 (2)修改用户为bash...
2020-01-08 17:21:11
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原创 Git基础配置
git有三个config的配置文件，它们拥有不同的优先级，高优先级的配置会覆盖低优先级的配置，这三个config配置文件分别是：(1) 文件夹'.git'子文件夹内的config文件 （此配置只对其所在文件库有效）(2) 登录账号home directory中的.gitconfig文件 （此配置只对当前登录账号有效）(3) git程序的安装文件夹下的/etc/gitconfig文...
2019-10-25 12:08:11
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原创 Git基础——(1) 基本命令
git使用时主要分为3个区域 1. 建立git仓库 git init2. 查看状态 git status3. 将文件、文件夹添加至git索引 git add 文件/文件夹 删除git索引中的文件 git rm --cached 文件名4. 将git索引中的文件、文件夹添加到git仓库...
2019-10-25 12:04:29
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原创 飞思卡尔i.mx6ul开发环境搭建
搭建i.mx6ul的开发环境，使用环境ubuntu14.04，硬件平台：米尔MYB-6ULX参考米尔的MYS-6ULX-LinuxDevelopmentGuide1.安装软件包 sudo apt-get install build-essential git-core libncurses5-dev \ flex bison texinfo zip unzip zlib1g-de...
2019-06-19 14:06:51
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原创 Keil MDK5实际使用中遇到的一些坑
最近对一些新出芯片进行开发，编译环境从Keil MDK4升级到Keil MDK5,然后就遇到各种坑1.程序无法全速运行，无法进入断点，进入不了相应函数原因：断点打多了，居然没有提示，以前用IAR断点打多了会提示你部分断点会无效，MDK5之前也会有提示，后来就没有了很 是尴尬，把断点全部清了重新打。2 调试读写Flash的程序，debug后提示“internal command ...
2019-06-13 10:14:31
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原创 linux man手册查询
Linux命令很多，函数也很多，记不住怎么办，查man手册man 1 xxx —— 查询shell命令，查询用户命令man 2 xxx —— 查询系统调用，APIman 3 xxx —— 查询库函数man 4 xxx —— 查询设备文件和特殊文件man 5 xxx —— 查询配置文件及格式...
2019-06-13 10:12:49
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原创 linux一些基础常用命令(1)
linux中有很多经常使用的基础命令，由于命令太多，长期不使用linux时常常想不起来，这里做个整理，以备不时之需1.查看linux内核命令 uname -a2.linux文件保护，禁止修改删除移动等 chattr +i chattr命令的用法：chattr [ -RV ] [ -v version ] [ mode ] files… + ：在原有参数设定基...
2019-06-13 10:11:01
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原创 阿里云下搭建FTP服务器
最近使用海康威视摄像头，需要使用FTP功能，就随便搭建一个FTP服务器服务器：阿里云ECS系统：ubuntu14.04FTP是基于TCP的协议，一般需要21，20两个端口，需要在ECS安全组开启这两个端口，但是在开启后，阿里云会提示21端口高危，远程登录后出现种种问题，所以这里我们不使用21端口，改用其他端口。我们在安全组开启5000端口代替21端口，并且再开启5001,5002,50...
2019-04-08 14:08:04
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原创 Shell编程注意事项
对于使用过强类型语言的人来说，shell编程很简单，但是shell编程跟高级语言编程还是有区别的，这里我们来谈谈shell编程需要注意的一些问题。1.变量赋值时‘=’两边不能有空格 在使用高级语言编程是，为了显示清楚，本人常常在等号两边加上空格，在shell编程时，加上空格会报错，但未必不能执行2.使用字符串时可以不加双引号，直接使用，但是中间不能有"或者转义字符 例如: ...
2019-03-26 15:27:18
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原创 树莓派3B初步上手
新上手一款树莓派3B，不多说，搞起来1.下载系统，官方提供的下载地址 https://www.raspberrypi.org/downloads/选择合适的系统下载，解压成镜像文件2.下载win32diskimager 下载地址 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/安装win32diskimager3.把T...
2019-02-12 14:40:02
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原创 UCOSII进入HardFault_Handler()
最近在使用UCOSII的时候，程序会跑飞，停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中，百度了一下通常有一下原因：1.数组越界2.内存溢出，访问越界3.堆栈溢出，程序跑飞4.中断处理错误经反复核对，依然没有发现问题，后来又百度到UCOSII有的版本确实有bug，本人使用的v2.86版本确实有问题os_core.c文件中的任务调度函数OS_Sched...
2019-01-24 18:17:29
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原创 语音通信64K的由来
在语音通信中，我们经常说64K，这64K到底是怎么得出来的，博主简略的写一下 人类说话产生的频率正常范围是300Hz~3400Hz之间，为了顺利的采集这个频率的声音，根据奈奎斯特定理C = B * log2 N ( bps )，每秒钟需要3400 × 2 = 6800个采样值，但实际上，为了方便计算，我们的电话系统分配了4000Hz的信道，所以在采样的过程中实际是每秒钟采样4000 × ...
2018-10-09 15:23:10
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原创 Keil MDK无法识别目标板时怎么办
1.检查线路是否接好。2.检查目标板是否已经上电，ST-LINK是不会给目标板供电的。3.检查驱动是否安装成功。4.检查你的Debug中选择的仿真设备与你使用的设备是否一致5.检查所选的芯片型号是否与目标板一致如果都没有问题，那么很有可能是你之前下载的代码导致Keil MDK找不到目标板，这时候需要找到一份没有问题的代码重新下载，首先连接线路，目标板上电前按住复位键不松，然后给目标板上电，这时候是...
2018-04-20 15:35:07
4962
原创 freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).
今天移植了一下FreeRTOS，出现了freertos.axf: Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).，这是因为在官方提供的源码中#ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState #define INCLUDE_xTaskGetSchedule...
2018-04-04 17:54:10
4844
原创 关于MSP430的ADC中断相关问题
在进行MSP430ADC相关代码操作的时候，遇到一个百思不得其解的问题，我们按照要求设置好ADC通道，ADC中断，程序始终无法进入到ADC中断中去，本人一次又一次确认通道选择是否出错，中断是否设置，但是依然无法进入中断，经过试验和搜索，终于找到了问题所在。MSP430的ADC12IE寄存器虽然是用来使能各个ADC中断的，但是在单通道转换模式下，无论你使用的是哪个ADC通道，ADC12IE对
2017-10-23 16:00:35
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原创 关于点亮LCD液晶屏的技巧
LCD是非常常见的一种设备，在实际操作中常常遇到LCD无法点亮，这时候就需要我们自行检查。1.检查LCD供电电路是否到位，供电电压是否正常。2.检查LCD的启动时序是否正确，延时是否达到要求。3.检查输出波形是否正确，如果是SPI口，可以使用GPIO模拟。
2017-04-08 14:24:48
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原创 移植quectel的GPS模块
1.移植一款新的GPS首先需要将系统默认的GPS模块去除，检查系统是否生成了gps.default.so动态链接库，一般在out/target/product/rk3288/system/lib/hw/下面（具体位置还要看你使用的源码，一般都在system/lib/下），如果有，就删除它，包括其他相关的文件，并且修改Android.mk禁止它编译。2.将先关源码拷贝到hardware/libh
2017-03-31 09:35:44
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原创 Android系统横屏
编译过Android系统，移植到板子上，发现系统是竖屏，而我们需要系统横屏，就需要修改ro.sf.hwrotation的值，通常为0,90,180,270,。系统会根据这个值逆时针旋转相应的角度，就可以变成我们需要的样子，ro.sf.hwrotation在系统的device/rockchip/rk3288/system.prop(具体位置根据你的芯片而定)。重新编译后会在system目录下的bui
2017-03-24 09:14:31
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原创 Android系统触摸屏移植后出现小圆圈
移植FT6X系列的触摸屏后，发现系统工作并不能像正常触摸屏那样，而是出现了一个小圆圈，像鼠标一样移动，进过查找相关资料，终于发现出现这种状况的原因是因为Android系统把触摸屏当成触摸板，所以才会出现一个像小圆圈一样的东西。 在Android系统中，会按下面的顺序识别配置文件： /system/usr/idc/Vendor_XXXX_Product_XXXX_
2017-03-23 13:48:11
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转载 ubuntu14.04设置静态ip
1. 找到文件并作如下修改：sudo vim /etc/network/interfaces修改如下部分：auto eth0iface eth0 inet staticaddress 192.168.0.117gateway 192.168.0.1 #这个地址你要确认下 网关是不是这个地址netmask 255.255.255.0network 192.168.0.
2017-03-22 14:54:19
592
转载 SSH密钥配置
这个密钥用来跟 github 通信，在本地终端里生成然后上传到 github；1、创建SSH密钥 1）打开终端，输入命令 ssh-keygen -t rsa -C "66******33@163.com" 然后按回车键，双引号里的邮箱换成自己的； 2）按回车保存到默认位置，再稍等出来提示输入密码短语，输完按回车要输两遍；它用来加密私钥，也就是以后使用私钥的时候要输这个密码
2017-03-16 16:44:57
1370
转载 无法启动Android模拟器的解决办法
在Android开发过程中无法启动模拟器，非常愁人，纠结了好几天，查了无数的资料，终于解决了，下面把网上收集的资料和我自己发现的问题记录如下。无法启动Android模拟器的提示大概如下图：网上收集到的解决方法有如下几种，我都没有用上，不过碰到问题时都可以一试：1、在创建avd的时候，它的name就像是java中创建class一样，首字母一定要大写，要
2015-12-07 15:26:35
1869
ROS2源码 Ubuntu版本 ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64
2022-11-22
cortex-A9官方手册
2019-02-01
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