osg笔记五

1、《OpenGL超级宝典》中对帧缓冲区的解释比较简单，文中说一个OpenGL窗口的表面被称作“帧缓冲区”。又查了一些资料可以更加容易理解一些，帧缓冲区(显存)：是由像素组成的二维数组，每一个存储单元对应屏幕上的一个像素，整个帧缓冲对应一帧图像即当前屏幕画面。帧缓冲通常包括：颜色缓冲，深度缓冲，模板缓冲和累积缓冲。这些缓冲区可能是在一块内存区域，也可能单独分开，看硬件。

2、osg 屏幕坐标和世界坐标转换

//屏幕-〉世界：
osgUtil::SceneView::projectWindowIntoObject
//或者自己运算
Matrix VPW = camera->getViewMatrix() *
                      camera->getProjectionMatrix() *
                      camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
Matrix inverseVPW = Matrix::inverse(VPW);
Vec3d world = window * inverseVPW;

//世界-〉屏幕：
osgUtil::SceneView::projectObjectIntoWindow
//或者自己运算
Matrix VPW = camera->getViewMatrix() *
                      camera->getProjectionMatrix() *
                      camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
Vec3 window = world * VPW;

// 屏幕坐标转世界坐标
osg::Vec3d ScreenToWorld(const osg::Vec3d screen)
{
 osg::Camera* camera = _global->Viewer->getCamera();
 osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
 osg::Matrix inverseVPW = osg::Matrix::inverse(VPW);
 osg::Vec3d world = screen * inverseVPW;
 return world;
}

// 世界坐标转屏幕坐标
osg::Vec3d WorldToScreen(const osg::Vec3d world)
{
 osg::Camera* camera = _global->Viewer->getCamera();
 osg::Matrix VPW = camera->getViewMatrix() * camera->getProjectionMatrix() * camera->getViewport()->computeWindowMatrix();
 osg::Vec3d screen = world * VPW;
 return screen;
}
// 世界坐标转经纬度
osg::Vec3d WorldToLonLatAlt(const osg::Vec3d world)
{
 osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel();
 osg::Vec3d lonLatAlt;
 em->convertXYZToLatLongHeight(world.x(), world.y(), world.z(), lonLatAlt.y(), lonLatAlt.x(), lonLatAlt.z());
 lonLatAlt.x() = osg::RadiansToDegrees(lonLatAlt.x());
 lonLatAlt.y() = osg::RadiansToDegrees(lonLatAlt.y());
 return lonLatAlt;
}
// 经纬度转世界坐标
osg::Vec3d LonLatAltToWorld(const osg::Vec3d lonLatAlt)
{
 osg::Vec3d world;
 osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel();
 em->convertLatLongHeightToXYZ(osg::DegreesToRadians(lonLatAlt.y()), osg::DegreesToRadians(lonLatAlt.x()), lonLatAlt.z(), world.x(), world.y(), world.z());
 return world;
}
// 屏幕坐标转经纬度
osg::Vec3d ScreenToLonLatAlt(const osg::Vec3d screen)
{
 return WorldToLonLatAlt(ScreenToWorld(screen));
}
// 经纬度转屏幕坐标
osg::Vec3d LonLatAltToScreen(const osg::Vec3d lonLatAlt)
{
 return WorldToScreen(LonLatAltToWorld(lonLatAlt));
}

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osg::readNodeFile() 异常std::bab_alloc
j解决方法，我遇到的原因是vs中链接器->输入中的.lib文件用成了release版的了（osg的release版库：*.lib）而Debug版的库为*d.lib。因此只需要将链接器->输入   中的lib文件换成debug版的就可以了。

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调试信息显示

　　OSG 可以将各式各样的调试信息输出到std:cout。这在开发OSG 程序时十分有用，你可以借此观察OSG 的执行的各种操作。环境变量OSG_NOTIFY_LEVEL用于控制OSG调试信息显示的数量。你可以将此变量设置为七个不同的信息量层级之一：ALWAYS（最简略），FATAL，WARN，NOTICE，INFO，DEBUG_INFO以及DEBUG_FP（最详细）。一个典型的OSG开发环境可以设置OSG_NOTIFY_LEVEL为NOTICE，如果要获取更多或者更少的输出信息，可以根据信息量的详细程度上下调整此变量。

新建(W) OSG_NOTIFY_LEVEL
值      DEBUG_FP

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在OSG中
void setProjectionMatrixAsOrtho2D 
(double left, double right, double bottom, double top)
　　它是一个特殊的正射投影函数，主要用于二维图像到二维屏幕上的投影。它的near和far缺省值
分别为-1.0和1.0，所有二维物体的Z坐标都为0.0。
因此它的裁剪面是一个左下角点为（left，bottom）、右上角点为（right，top）的矩形。

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osg文件与osgb文件的区别

osgb是二进制文件

osg是文本文件

osgb可以通过osgconv.exe转换成osg文件

osgb可以包含纹理文件（就是贴图）

osg只能连接外部纹理文件（是的，你看到的cow.osg都是用的外部的reflect.rgb文件）

osgb转成osg带贴图的参数：

osgconv.exe  --compressed  Tile_+000_+000.osgb  Tile_+000_+000.osg

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Texture::setUnRefImageDataAfterApply当该值设置为true时，OSG在应用过该纹理对象后（apply），自动释放其对Image对象的引用，以减少内存占用

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// for non GL3/GL4 and non GLES2 platforms we need enable the osg_ uniforms that the shaders will use,
// you don't need thse two lines on GL3/GL4 and GLES2 specific builds as these will be enable by default.
gc->getState()->setUseModelViewAndProjectionUniforms(true);
gc->getState()->setUseVertexAttributeAliasing(true);

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Texture::setUnRefImageDataAfterApply当该值设置为true时，OSG在应用过该纹理对象后（apply），自动释放其对Image对象的引用，以减少内存占用

解决了，原因是osg本身在读取stl文件时会对该文件进行三角面的优化，我们只需要关闭该处优化就行了，在读取stl时传入下面这个参数：
osgDB::Options* option = new osgDB::Options(std::string("noTriStripPolygons"))