No mapping found for HTTP request with URI...

背景：和同事协同开发，他用eclipse提交代码后我拉取完用idea启动就报错，之前代码是一点问题没有的，而且配置文件也基本没改，但就是启动错误：

No mapping found for HTTP request with URI [/main/index.do] in DispatcherServlet with name ‘dispatcher’…

框架使用的是Spring+SpringMVC

曾经也出现过这个问题，然后我用eclipse启动就行，用idea启动就报错，不过曾经时间紧就屈服用eclipse了，这次时间充裕，专门花了好久找到了解决办法，代码如下：

web.xml中的相关配置：

<servlet>
	<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
	<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
	<init-param>
		<param-name>contextConfigLocation</param-name>
		<param-value>classpath*:META-INF/spring/spring-*.xml</param-value>
	</init-param>
	<load-on-startup>0</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
	<servlet-name>dispatcher</servlet-name>
	<url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>

其次再次确定你的resources文件夹设置的为Resources Root，不知为何项目启动一次我的Resources文件夹不是Resources Root而是Resources下的一个文件夹变成了Resources Root！！！

然后启动项目如下图：因为dispatcher的全名涉及到公司，因此给遮住了，不过web.xml中的名字对应这下面的名字；见谅

可以看到访问controller时发生了错误，在浏览器看错误代码是404，说白了就是跳转路径错误，可是可以肯定的是路径绝对没写错，但还是报404；
博主的问题是没有加载进配置文件，从而没有加载controller，当然还有一些人可能真的是路径写错了，自己面壁反思！
解决思路，把你的项目打的war包，看相关的配置文件是否也打包进去了，若没有打包进去，问题就出来了
解决办法：
pom.xml：

<build>
	<resources>
		<resource>
			<!--配置文件的路径-->
			<directory>src/main/resource/META-INF</directory>
			<includes>
				<include>**/*.properties</include>
				<include>**/*.xml</include>
			</includes>
		</resource>
	</resources>
</build>

问题解决，皆大欢喜；可能每个人遇到的问题都不一样，这里只提供一种解决思路

后续补充：

后来发现，真正的原因是项目的pom；我的项目是dao、service、controller分开的，下面放个图，因涉及到公司名字，这里只截图部分：
但最外层的pom指定了配置文件的路径如下：

<build>
	<resources>
	   <resource>
	       <directory>src/main/resources</directory>
	       <excludes>
	           <exclude>**</exclude>
	       </excludes>
	   </resource>
	   <resource>
	       <directory>src/main/resources${env}</directory>
	       <filtering>true</filtering>
	   </resource>
	</resources>
</build>

但controller项目下的resources文件夹下又有三套配置文件（分别对应不同环境），虽然pom中设置了默认启动开发环境,但idea应该是未识别到"/"，如下，所以报了404错误，

<profile>
   <id>local</id>
    <activation>
        <activeByDefault>true</activeByDefault>
    </activation>
    <properties>
        <env>/</env>
    </properties>
</profile>
<profile>
    <id>test</id>
    <properties>
        <env>/test</env>
    </properties>
</profile>
<profile>
    <id>pro</id>
    <properties>
        <env>/product</env>
    </properties>
</profile>
<profile>
    <id>idc</id>
    <properties>
        <env>/idc</env>
    </properties>
</profile>

两种解决方案：
1.把上面pom中的注掉

<resources> 
	<excludes>... </excludes>
</resources>
手动指定配置文件路径
<resource>
<!--配置文件的路径-->
	<directory>src/main/resource/META-INF</directory>
	<includes>
		<include>**/*.properties</include>
		<include>**/*.xml</include>
	</includes>
</resource>

2.通过maven指定启动环境（推荐这一种），图如下