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1转载 结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码
转自知乎专栏结构光三维重建、测量汇总|综述、paper、源码 - 知乎 (zhihu.com)结构光投影三维成像目前是机器人3D 视觉感知的主要方式,结构光成像系统是由若干个投影仪和 相机组成, 常用的结构形式有: 单投影仪-单相机、单投影仪-双相机 、单投影仪-多相机、单相机-双投影 仪和单相机-多投影仪等典型结构形式。结构光投影三维成像的基本工作原理是：投影仪向目标物体投射特定的结构光照明图案,由相机摄取被目标调制后的图像,再通过图像处理和视觉模型求出目标物体的三维信息. 常用的投影仪主要有下.
2022-02-28 16:39:25
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原创 html界面——button设置样式
功能：1.点击“设备启动”按键可以启动设备，点击“测量”开始测量。 2.启动状态、测量进度、测量数字结果和图片每一秒刷新一次。 3.点击按键会有“纹波样式”动画效果效果如图：直接上代码<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="wid...
2021-12-20 20:39:37
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原创 手机控制树莓派驱动投影仪DLPDLCR230NPEVM
最终实现：利用python和web.py写一个页面，从而达到，在手机端页面上点击按钮可以控制投影仪的操作。前提：树莓派已经可以控制投影仪，在之前的文章中写过。(25条消息) 树莓派驱动DLPDLCR230NPEVM+framebuffer显示图片_L_Y000的博客-CSDN博客手机端界面如下。如图，点击“开始”按键，即可打开投影仪投射树莓派桌面。网页端利用python的web.py搭建。总体文件夹如下图。其中api文件夹、i2c、linuxi2c是投影仪调用的文件。s.
2021-12-13 10:23:00
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原创 树莓派4B+ 手机h5网页控制GPIO
借鉴自：树莓派3B+ 手机h5网页控制GPIO - 简书 (jianshu.com)源码亲测有效，有细微的问题需要注意。1.安装web.py我用的是python3，所以需改为pip3pip3 install web.py成功安装界面如下2.新建code.py文件#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import webimport sysdefaultencoding = 'utf-8'if sys.ge.
2021-12-09 16:07:33
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原创 树莓派I2C控制DLPDLCR230NPEVM（python改写c）+注意事项
树莓派控制230EVM是通过I2C和Parallel RGB，这里主要介绍I2C。由于官网的例程是python语言，想要改成C语言，重点在于I2C函数的写。以下代码为读取adc电源的例程。（16位）#include <stdio.h>#include <string.h>#include <stdlib.h>#include <sys/types.h>#include <sys/stat.h>#include <..
2021-12-02 11:14:56
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原创 树莓派驱动DLPDLCR230NPEVM+framebuffer显示图片
DLPDLCR230NPEVM DLP® LightCrafter™ Display 230NP 是一个易于使用的紧凑型即插即用评估平台，适用于消费类产品、工业、医疗和物联网 (IoT) 市场中的各种超便携显示应用。此评估模块 (EVM) 采用 DLP230NP 芯片组，该芯片组由DLP230NP.23 1080p DMD、DLPC3436显示控制器和DLPA2005PMIC/LED 驱动器组成。此 EVM 外形小巧，配备生产就绪型光学引擎以及支持 18 位 RGB 并行视频接口...
2021-11-23 12:07:15
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空空如也
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