本文是阅读论文《A user-friendly method for constructing realistic dental model based on two-dimensional/three-dimensional registration》与《基于二维图片和三维光学扫描数据的口腔美学修复系统的研究》的笔记
摘要
目的： 本文旨在获得一个具有真实图像纹理的牙科模型，并提高牙科模型的渲染效果。
方法： 本文提出了一种基于2D/3D配准的半自动方法来构建具有真实图像的真实牙科模型。首先，通过三维扫描仪和数字单镜头反射相机获得一个三维数字牙科模型和三张口腔内图像。其次，利用单目标优化算法计算每个口腔内图像的摄像机投影位姿。第三，对相机姿态进行初步投影纹理映射，标记两个纹理之间的接缝。最后，根据图像金字塔对标记区域进行融合，以消除明显的接缝。
研究结果： 本文提供了一种构建一个真实的牙科模型的方法。该方法可以将三个口腔内图像映射到牙科模型上。实验结果表明，通过简单的相互作用构建了没有明显变形、脱位和接缝的纹理牙科模型。
关键字：
2D-3D registration,
3D digital dental model,
Image pyramid,
Local contour,
Projection texture mapping
正文
基于牙冠上能找到的清晰拐点和局部轮廓特征，文章提出一种针对牙齿的多特征2D-3D配准方法，半自动的构建真实感牙列模型，并通过基于图像金字塔的纹理融合方法消除牙模上存在的明显接缝。
文章主要贡献包括：（1）针对2D牙模投影图像与口内照的点、轮廓、形状等相似特征太少的问题，使用少量且不需要特别精准的人工交互查找2D牙模投影图像与口内照上牙与牙的邻接处拐点，根据这些特征拐点实现2D图像对齐；（2）在2D-3D配准过程中，文章根据2D图像对齐结果，用牙齿局部轮廓的欧式距离计算2D牙模投影图像与口内照的相似性测量，并通过相机局部空间旋转搜索和单目标优化计算获得最佳相机姿态。在投影纹理映射时，该方法使纹理能够很好的与牙模对齐，有较好的准确性和有效性；（3）针对纹理接缝两边的图像，通过构建其对应的Laplacian残差金字塔，并对各自金字塔的每一层图像进行加权合并，重建出融合后纹理图像，消除了牙模上的明显接缝，构建出较完整的真实感彩色牙模。
纹理数据包括右侧口腔内图像、额侧口腔内图像和左侧口腔内图像。使用这三张图像的原因是，所有牙齿的唇部和颊部纹理都可以相对完全地获得。首先，由于牙齿之间有明显的咬合，仅通过一张口腔内照片就无法获得上颌牙列的完整纹理。其次，如果只拍摄右侧和左侧的口腔内图像，则上颌中切牙和上颌侧切牙的纹理不完整，因此该任务至少需要3张口腔内图像。
文章提出的构建一个真实的上颌牙科模型的流程如下图所示&#x
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