2.回溯法

基本概念

回溯法思路的简单描述是：把问题的解空间转化成了图或者树的结构表示，然后使用深度优先搜索策略进行遍历，遍历的过程中记录和寻找所有可行解或者最优解。
基本思想类同于：

• 图的深度优先搜索
• 二叉树的后序遍历

基本思想及策略

• 在包含问题的说有解的解空间树中，按照深度优先搜索的策略，从根结点出发深度搜索解空间树。当搜索到某一结点时，要先判断该结点是否包含问题的解，如果包含，就从该结点出发继续探索下去，如果该结点不包含问题的解，则逐层向其祖先结点回溯。
• 回溯法的基本行为是搜索，搜索过程使用剪枝函数来为了避免无效的搜索。剪枝函数包括两类：1. 使用约束函数，剪去不满足约束条件的路径；2.使用限界函数，剪去不能得到最优解的路径。
• 问题的关键在于如何定义问题的解空间，转化成树（即解空间树）。解空间树分为两种：子集树和排列树。两种在算法结构和思路上大体相同。

适用情况

一般啊框架

• 子集树

  • 所给的问题是从n个元素的集合S中找出满足某种性质的子集时，相应的解空间成为子集树。
    如0-1背包问题，从所给重量、价值不同的物品中挑选几个物品放入背包，使得在满足背包不超重的情况下，背包内物品价值最大。它的解空间就是一个典型的子集树。
    

    回溯法搜索子集树的算法范式如下：

    void backtrack (int t)  
    {  
    if (t>n) output(x);  
    else  
    for (int i=0;i<=1;i++) {  
    x[t]=i;