Linux进程间通信

IPC方法

Linux 环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程 1 把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程 2 再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC， InterProcess Communication）。

在进程间完成数据传递需要借助操作系统提供特殊的方法，如：文件、管道、信号、共享内存、消息队列、套接字、命名管道等。随着计算机的蓬勃发展，一些方法由于自身设计缺陷被淘汰或者弃用。现今常用的进程间通信方式有：
① 管道 (使用最简单)
② 信号 (开销最小)
③ 共享映射区 (无血缘关系)
④ 本地套接字 (最稳定)

管道

管道的概念

管道是一种最基本的 IPC 机制， 作用于有血缘关系的进程之间，完成数据传递。调用 pipe 系统函数即可创建一个管道。有如下特质：

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)
2. 由两个文件描述符引用，一个表示读端，一个表示写端。
3. 规定数据从管道的写端流入管道，从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制，借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性：

1. 数据不能进程自己写，自己读。
2. 管道中数据不可反复读取。一旦读走，管道中不再存在。
3. 采用半双工通信方式，数据只能在单方向上流动。
4. 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有，单工通信、半双工通信、全双工通信。

pipe 函数

创建管道

int pipe(int fildes[2]);	// 成功：0，失败：-1，设置errno

例子：pipe.cpp
例子：pipe实现命令 ls | wc -l

函数调用成功返回 r/w 两个文件描述符。无需 open，但需手动 close。规定： fd[0] → r； fd[1] → w，就像 0对应标准输入， 1 对应标准输出一样。 向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。
管道创建成功以后， 创建该管道的进程（父进程） 同时掌握着管道的读端和写端。 如何实现父子进程间通信呢？
通常可以采用如下步骤：

1. 父进程调用 pipe 函数创建管道，得到两个文件描述符 fd[0]、 fd[1]指向管道的读端和写端。
2. 父进程调用 fork 创建子进程，那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。
3. 父进程关闭管道读端，子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据，子进程将管道中的数据读出。

由于管道是利用环形队列实现的，数据从写端流入管道，从读端流出，这样就实现了进程间通信。

管道的读写行为分析

使用管道需要注意以下 4 种特殊情况（假设都是阻塞 I/O 操作，没有设置 O_NONBLOCK 标志）：

1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了（管道写端引用计数为0），而仍然有进程从管道的读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次 read 会返回 0，就像读到文件末尾一样。
2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭（管道写端引用计数大于 0），而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据，这时有进程从管道读端读数据，那么管道中剩余的数据都被读取后，再次 read 会阻塞，直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。
3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了（管道读端引用计数为0），这时有进程向管道的写端 write，那么该进程会收到信号 SIGPIPE，通常会导致进程异常终止。当然也可以对 SIGPIPE 信号实施捕捉，不终止进程。
4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭（管道读端引用计数大于 0），而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据，这时有进程向管道写端写数据，那么在管道被写满时再次 write 会阻塞，直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结
① 读管道：

1. 管道中有数据， read 返回实际读到的字节数。
2. 管道中无数据：
   (1) 管道写端被全部关闭， read 返回 0 (好像读到文件结尾)
   (2) 写端没有全部被关闭， read 阻塞等待(不久的将来可能有数据递达，此时会让出 cpu)

② 写管道：

1. 管道读端全部被关闭， 进程异常终止(也可使用捕捉 SIGPIPE 信号，使进程不终止)
2. 管道读端没有全部关闭：
   (1) 管道已满， write 阻塞。
   (2) 管道未满， write 将数据写入，并返回实际写入的字节数。

管道缓冲区大小

可以使用 ulimit –a 命令来查看当前系统中创建管道文件所对应的内核缓冲区大小。通常为：
pipe size (512 bytes, -p) 8

也可以使用 fpathconf 函数，借助参数 选项来查看。使用该宏应引入头文件<unistd.h>

long fpathconf(int fd, int name); //成功： 返回管道的大小 失败： -1， 设置 errno

管道的优缺点

优点：

1. 简单，相比信号，套接字实现进程间通信，简单很多。

缺点：

1. 只能单向通信，双向通信需建立两个管道。
2. 只能用于父子、兄弟进程(有共同祖先)间通信。该问题后来使用 fifo 有名管道解决。

有名管道(FIFO)

例子：mkfifo_w.cpp mkfifo_r.cpp
FIFO 常被称为命名管道， 以区分管道(pipe)。管道(pipe)只能用于“有血缘关系”的进程间。但通过 FIFO，不相关的进程也能交换数据。
FIFO 是 Linux 基础文件类型中的一种。但， FIFO 文件在磁盘上没有数据块，仅仅用来标识内核中一条通道。各进程可以打开这个文件进行read/write， 实际上是在读写内核通道，这样就实现了进程间通信。

shell命令

mkfifo 管道名

int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); //成功： 0； 失败： -1
/*
 * 一旦使用 mkfifo 创建了一个 FIFO， 就可以使用 open 打开它.
 * 常见的文件 I/O 函数都可用于 fifo。 如： close、 read、write、 unlink 等。
 * /

共享存储映射

存储映射 I/O

存储映射 I/O (Memory-mapped I/O) 使一个磁盘文件与存储空间中的一个缓冲区相映射。 于是当从缓冲区中取数据， 就相当于读文件中的相应字节
于此类似， 将数据存入缓冲区， 则相应的字节就自动写入文件。 这样，就可在不适用 read 和 write 函数的情况下，使用(指针)地址完成 I/O 操作。
使用这种方法， 首先应通知内核， 将一个指定文件映射到存储区域中。 这个映射工作可以通过 mmap 函数来实现。

mmap函数详解

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);

/*
 * 参数: 
 * 		addr	指定映射区的首地址。通常传NULL，表示让系统自动分配
 * 		length	共享内存映射区的大小。( <= 文件的实际大小)
 * 		prot	共享内存映射区的读写属性。PROT_READ(只读)、PROT_WRITE(只写)、PROT_READ|PROT_WRITE(读写)
 * 		flags	标注共享内存的共享属性。MAP_SHARED(共享)、MAP_PRIVATE(私有)
 * 		fd		用于创建共享内存映射区的那个文件的文件描述符
 * 		offset	默认0，表示映射文件全部。偏移位置，必须是4k的整数倍
 *  
 * 返回值：
 * 		成功：映射区的首地址
 * 		失败：MAP_FALED(void*(-1)), 并设置errno [返回值 == MAP_FALED(宏)]
 */

int munmap(void *addr, size_t length);

/*
 * 参数: 
 * 		addr	需要释放的映射区的首地址。
 * 		length	释放的共享内存映射区的大小。
 * 
 * 返回值：
 * 		成功：0
 * 		失败： -1，并设置errno
 */

mmap 注意事项

1. 创建映射区的过程中，隐含着一次对映射文件的读操作。(因此打开的文本必须具有可读权限)
2. 当 MAP_SHARED 时，要求：映射区的权限应 <= 文件打开的权限(出于对映射区的保护)。而 MAP_PRIVATE则无所谓， 因为 mmap 中的权限是对内存的限制。
3. 映射区的释放与文件关闭无关。只要映射建立成功，文件可以立即关闭。后续访问文件用地址访问
4. 特别注意，当映射文件大小为 0 时，不能创建映射区。所以：用于映射的文件必须要有实际大小！！(因此代码中使用ftrucate()函数拓展了文件大小)
   mmap 使用时常常会出现总线错误，通常是由于共享文件存储空间大小引起的。 如， 400 字节大小的文件，在建立映射区时 offset 4096 字节，则会报出总线错。
5. munmap 传入的地址一定是 mmap 的返回地址。坚决杜绝指针++操作。(如果逻辑中必须使用++操作，可以int *tmp = p; tmp++; 释放时传入指针p)
6. 如果文件偏移量必须为 4K 的整数倍。（MMU映射的最小单位为4k)
7. 映射区访问权限为”私有“MAP_PRIVATE，对内存所做的所有修改，只在内存中有效，不会反应到物理磁盘上。
8. mmap 创建映射区出错概率非常高， 一定要检查返回值， 确保映射区建立成功再进行后续操作。\

mmap函数的保险调用方式

如果没有特殊需求都可以使用下述方式，完成共享内存映射。

fd = open("文件名", O_RDWR);
mmap(NULL, 有效文件的大小， PROI_READ | PROI_WRITE, MAP_SHARED, fd, 0);

mmap 父子进程通信

父子等有血缘关系的进程之间也可以通过 mmap 建立的映射区来完成数据通信。但相应的要在创建映射区的时候指定对应的标志位参数 flags:

• MAP_PRIVATE: (私有映射) 父子进程各自独占映射区；
• MAP_SHARED: (共享映射) 父子进程共享映射区；

例子:mmap.cpp

结论： 父子进程共享： 1. 打开的文件 2. mmap 建立的映射区(但必须要使用 MAP_SHARED)

mmap 无血缘关系进程间通信

实质上 mmap 是内核借助文件帮我们创建了一个映射区，多个进程之间利用该映射区完成数据传递。由于内核空间多进程共享，因此无血缘关系的进程间也可以使用 mmap 来完成通信。只要设置相应的标志位参数 flags 即可。

若想实现共享，当然应该使用MAP_SHARED了。

注意： MAP_ANON参数和 /dev/zero文件 都不能应用于非血缘关系进程间通信。 只能用于亲子进程间。

匿名映射

通过使用我们发现， 使用映射区来完成文件读写操作十分方便， 父子进程间通信也较容易。 但缺陷是， 每次创建映射区一定要依赖一个文件才能实现。通常为了建立映射区要 open 一个 temp 文件，创建好了再 unlink、 close掉，比较麻烦。 可以直接使用匿名映射来代替。 其实 Linux 系统给我们提供了创建匿名映射区的方法， 无需依赖一个文件即可创建映射区。 同样需要借助标志位参数 flags 来指定。

使用 MAP_ANONYMOUS (或 MAP_ANON）， 如:

int *p = (int*)mmap(NULL, 4, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0);
// 参数2中，"4"为随意举例，该位置表大小，可依实际需要填写。

例子：frok_map_anon_linux.cpp

需注意的是， MAP_ANONYMOUS 和 MAP_ANON 这两个宏是 Linux操作系统特有的宏。在某些类 Unix 系统中如无该宏定义，可使用如下两步来完成匿名映射区的建立。

fd = open("/dev/zero", O_RDWR);
p  = mmap(NULL, size, PROT_READ|PROT_WRITE, MMAP_SHARED, fd, 0);

// mmap参数2：size表示该位置表大小，可依实际需要填写。

例子：frok_map_anon.cpp

本地socket套接字

例子：UNIX域套接字用于进程间通信