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RSS订阅原创 VSLAM--DeepVIO
DeepVIO简单介绍（做了什么工作） 以上为DeepVIO的整体框架图，简单介绍下它和传统VIO的区别及它里边的主要贡献。 DeepVIO与传统VIO区别 以VINS-mono为例，传统VIO的架构为输入camera图像数据及IMU数据，分别对上述两种数据建模，利用ICP计算图像间的位姿信息，利用预积分计算IMU的状态信息。 ...
2019-08-12 19:59:22
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原创 VSLAM综述
传统SLAM算法及相关成果的介绍 根据传感器的分类可将VSLAM大致分为单目SLAM、双目SLAM（立体）和RGB-D SLAM。有根据对图像信息不同的处理方式可分为直接法SLAM和基于特征SLAM。直接法主要有直接法和光流法，该类算法近几年才被提出，在场景特征点少的情况下，有较强的鲁棒性，适用于稠密建图。基于特征SLAM主要是对图像进行特征提取，主要的特征提取算法有SIF...
2019-08-12 15:18:34
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卡尔曼滤波模型下载地址.txt
本资源为卡尔曼滤波模型，里面有各种滤波模型。实现方式为matalab，在淘宝上售价为40~50元。（由于本资源文件较大，无法直接提交。提供百度云下载，永久有效，可自行提取）
2019-06-23
智能车C车程序下载地址.txt
本资源为智能车新C车模程序，为keil开发，编程语言为C语言。当时速度可达2.8m/s，文件中有比赛视频，课观看效果。（由于文件较大，无法上传。本资源为百度云下载地址，永久有效，可自行提取）
2019-06-23
ICRA2019论文下载网址.txt
本资源为ICRA2019最新论文，里面讲述了很多关于机器人方向的东西，多看可以了解机器人的发展方向和所使用的的主要技术。（由于文件太大，本资源提供百度云下载网址，永久有效，可自信下载）
2019-06-23
空空如也
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