STM32CuBeMX___学习打卡1

STM32CubeMX

关于生成代码就报错的问题

现象如下：

图1

图2

原因：：：是因为我的生成路径上有中文字，也就是说 我生成的代码的文件夹名字叫做：STM32CubeMX_流水灯实验；这里面有中文字，所以会报错！！！

只要图1中的Project name这里面不要包含中文字就不会报错！！！

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关于用STM32F4刚一生成代码，编译就报错的问题

问题图片：

解决办法:

再次编译即可。

解决后的现象图：

实践1—SysTick

1.在STM32CuBeMX中配置好时钟树，特别注意系统嘀嗒定时器的时钟，选择内部时钟，也就是系统时钟的8分频！（SystemCLK/8）。

在STM32CUBEMX中我们说白了就是只需要配置一个灯的GPIO。因为实验需要用灯来观测闪烁情况。

进入主函数后，我们自己需要写函数：（写关于滴答定时器的延时函数）

static uint16_t fac_us=0;
static uint16_t fac_ms=0;

void delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = (nus*fac_us);//时间加载
	SysTick->VAL = 0x00;//清空计数器
	SysTick->CTRL = 0x01;//开启计数
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL = 0x00;
	SysTick->VAL = 0x00;
}

void delay_ms(uint32_t nms)
{
	uint32_t temp;
	SysTick->LOAD = (nms*fac_ms);
	SysTick->VAL = 0x00;
	SysTick->CTRL = 0x01;//开启计数
	do
	{
		temp = SysTick->CTRL;
	}while(temp&0x01 && !(temp&(1<<16)));
	SysTick->CTRL = 0x00;
	SysTick->VAL = 0x00;
}

void delay_init(uint8_t SYSCLK)//其中系统时钟SYSCLK是以MHZ为单位的！
{
	fac_us = (SYSCLK/8);
	fac_ms = (uint16_t)fac_us*1000;
}

然后我们在值函数中调用即可：

delay_init(72);
	while (1)
  {
	  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
	  delay_ms(500);
  }

以上就是配置系统滴答定时器！

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实践2—基本定时器

首先也是关于基本定时器的配置，这里选用了基本定时器6，其他的定时器一样的配置。

这里的预分频选择了，7199，也就是选择了计数一次的频率是：72MHZ/(7199+1)==10KHZ。

然后技术周期选择了4999，即（4999+1）/10000=0.5s产生一次中断。

计数模式选择了向上计数，不需要自动重装载。然后弄完这之后，在System Core中勾选TIM6 global interrupt这个选项。

其他的RCC SYS都是以前设置的那样设置。

然后生成代码。

进入主函数中，只有配置了MX_GPIO_Init()和MX_TIM6_Init()。第一个函数主要是配置灯的GPIO，第二个函数是关于基本定时器的配置。

打开第二个文件发现，把GPIO和中断都配置了。

TIM_HandleTypeDef htim6;

/* TIM6 init function */
void MX_TIM6_Init(void)
{

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 0 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 0 */

  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};

  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 1 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 1 */
  htim6.Instance = TIM6;
  htim6.Init.Prescaler = 7199;
  htim6.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim6.Init.Period = 4999;
  htim6.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim6) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim6, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /* USER CODE BEGIN TIM6_Init 2 */

  /* USER CODE END TIM6_Init 2 */

}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM6_MspInit 0 */
    /* TIM6 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();

    /* TIM6 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 0, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspInit 1 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
  /* USER CODE END TIM6_MspInit 1 */
  }
}

void HAL_TIM_Base_MspDeInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM6)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 0 */

  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_DISABLE();

    /* TIM6 interrupt Deinit */
    HAL_NVIC_DisableIRQ(TIM6_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_MspDeInit 1 */

  /* USER CODE END TIM6_MspDeInit 1 */
  }
}

注意，这里面的HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);需要自己配置写上去！！！不能忘！！！我就是这里出了问题！

所以我们只需要去到终端服务函数中找到相应的中断：TIM6_IRQn的中断服务函数。

找到 HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);并按F12，进入公共中断服务函数void HAL_TIM_IRQHandler(TIM_HandleTypeDef *htim)，然后在这个公共中断服务函数中，找到 HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(htim);再对他按F12，我们会找到一个——WEAK开头的函数，这个就是们需要的终端服务回调函数！复制它，到main()中，进行如下代码配置：

 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM6)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_0);	
	}
		
}

以上就是配置基本定时器定时的代码。

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