framework编译后烧录系统

步骤：
1.android source code 根目录下，执行make systemimage;
2.cd out/target/product/shamu;
3.adb reboot bootloader;
4.fastboot flash system system.img;
5.fastboot reboot

问题：
adb devices 出现
List of devices attached
ZX1G2254Q6 no permissions (verify udev rules); see [http://developer.android.com/tools/device.html]

解决办法：
使用lsusb命令列出usb连接的设备，如：
Bus 001 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp.
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 005: ID 0bda:b728 Realtek Semiconductor Corp.
Bus 002 Device 004: ID 5986:014f Acer, Inc
Bus 002 Device 003: ID 1d57:fa60 Xenta
Bus 002 Device 047: ID 18d1:4ee7 Google Inc.
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

其中
Bus 002 Device 047: ID 18d1:4ee7 Google Inc.就是我们的设备信息
记录ID 18d1:4ee7

修改51-android.rules:
sudo vim /etc/udev/rules.d/51-android.rules

在其中添加：
UBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="18d1", ATTRS{idProduct}=="4ee7",MODE="0666"

idVendor对应上面的 18d1　,　idProduct 对应 4ee7

然后修改udev的权限，并重启
sudo chmod a+rx /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service udev restart

adb kill-server
adb devices
adb root

相关问题：
framework - service.jar单独编译

可以在framework/base/service里的Android.mk文件中添加如下代码：

LOCAL_DEX_PREOPT := false

此行代码的作用在于：禁止dex优化（5.0以上系统采用Jack编译，会进行dex优化，生成.odex文件，导致代码修改后编译无效，否则就需要生成system.img文件，进行系统烧录）

经验证，以上方法对于单独编译三方apk也是有效的，但是对于单编framework.jar无效