串口通信
这里使用BlockingQueue阻塞队列的方式实现串口数据的读取监听
提示:Java 环境需使用1.6版本及一下的,否则会有出现内存 gc,等等异常问题。
RXTXcomm.jar 等ddl 文件下载【附带 配置教程】 :https://yonxin.lanzoui.com/b010sfn3g
密码: gaw0
上代码
- 如图
代码如下:
package com.lance.serial.port;
import gnu.io.*;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Date;
import java.util.Enumeration;
import java.util.TooManyListenersException;
import java.util.concurrent.BlockingQueue;
import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
/**
* 串口数据读取监听
*
* @author: Lance
* @create: 2021-09-07 13:40
* @version: 1.0
*/
public class SerialPortListenerManager extends Thread implements SerialPortEventListener {
// 监听器,我的理解是独立开辟一个线程监听串口数据
static CommPortIdentifier portId; // 串口通信管理类
static Enumeration<?> portList; // 有效连接上的端口的枚举
InputStream inputStream; // 从串口来的输入流
static OutputStream outputStream; // 向串口输出的流
static SerialPort serialPort; // 串口的引用
// 阻塞队列用来存放读到的数据
private final BlockingQueue<String> queue = new LinkedBlockingQueue<>();
// 格式化日期
private final String date = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date());
/**
* 持续监听端口上是否有数据流
*
* @param event 数据量
*/
@Override
public void serialEvent(SerialPortEvent event) {
switch (event.getEventType()) {
case SerialPortEvent.BI:
case SerialPortEvent.OE:
case SerialPortEvent.FE:
case SerialPortEvent.PE:
case SerialPortEvent.CD:
case SerialPortEvent.CTS:
case SerialPortEvent.DSR:
case SerialPortEvent.RI:
case SerialPortEvent.OUTPUT_BUFFER_EMPTY:
break;
case SerialPortEvent.DATA_AVAILABLE:// 当有可用数据时读取数据
byte[] readBuffer = new byte[20];
try {
String code;
int numBytes;
while (inputStream.available() > 0) {
numBytes = inputStream.read(readBuffer);
if (numBytes > 0) {
code = printHexString(readBuffer);
queue.add("日期:" + date + " - 真实收到的数据为:----->" + code);
readBuffer = new byte[20];// 重新构造缓冲对象,否则有可能会影响接下来接收的数据
} else {
queue.add("额------没有读到数据");
}
}
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
break;
}
}
/**
* bytes 字节数组转换 String
*
* @param bytes byte
* @return code
*/
public static String printHexString(byte[] bytes) {
StringBuilder builder = new StringBuilder();
for (byte value : bytes) {
String hex = Integer.toHexString(value & 0xFF);
if (hex.length() == 1) {
hex = '0' + hex;
}
// 每个字节由两个字符表示,位数不够,高位补 0
builder.append(hex.toUpperCase());
}
String string = builder.toString();
//截取A后面的0000000
String substring = string.substring(0, string.indexOf("A"));
return substring.concat("A");
}
/**
* 通过程序打开串口,设置监听器以及相关的参数
*
* @return 返回1 表示端口打开成功,返回 0表示端口打开失败
*/
public int startComPort() {
// 通过串口通信管理类获得当前连接上的串口列表
portList = CommPortIdentifier.getPortIdentifiers();
while (portList.hasMoreElements()) {
// 获取相应串口对象
portId = (CommPortIdentifier) portList.nextElement();
System.out.println("设备类型:-------> " + portId.getPortType());
System.out.println("设备名称:-------> " + portId.getName());
// 判断端口类型是否为串口
if (portId.getPortType() == CommPortIdentifier.PORT_SERIAL) {
// 判断如果COM4串口存在,就打开该串口
if (portId.getName().equals("COM4")) {
try {
// 打开串口名字为COM_4(名字任意),延迟为2毫秒
serialPort = (SerialPort) portId.open("COM4", 2000);
} catch (PortInUseException e) {
e.printStackTrace();
System.out.println("串口被占用或已经打开!!");
return 0;
}
// 设置当前串口的输入输出流
try {
inputStream = serialPort.getInputStream();
outputStream = serialPort.getOutputStream();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
return 0;
}
// 给当前串口添加一个监听器
try {
serialPort.addEventListener(this);
} catch (TooManyListenersException e) {
e.printStackTrace();
return 0;
}
// 设置监听器生效,即:当有数据时通知
serialPort.notifyOnDataAvailable(true);
// 设置串口的一些读写参数
try {
// 比特率、数据位、停止位、奇偶校验位
serialPort.setSerialPortParams(115200,
SerialPort.DATABITS_8, SerialPort.STOPBITS_1,
SerialPort.PARITY_NONE);
} catch (UnsupportedCommOperationException e) {
e.printStackTrace();
return 0;
}
return 1;
}
}
}
return 0;
}
@Override
public void run() {
try {
System.out.println("-------------------------任务处理线程运行了-------------------------");
while (true) {
// 如果堵塞队列中存在数据就将其输出
if (queue.size() > 0) {
System.out.println(queue.take());
}
}
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
public static void main(String[] args) {
SerialPortListenerManager cRead = new SerialPortListenerManager();
int i = cRead.startComPort();
if (i == 1) {
cRead.start();
// 启动线程来处理收到的数据
try {
// 指令
String code = "FE08010340270390FA";
// 将指令转换成 byte 位 【这里可用枚举】
byte[] parameter = {(byte) 0xFE, (byte) 0x08, (byte) 0x01, (byte) 0x03, (byte) 0x40, (byte) 0x27, (byte) 0x03, (byte) 0x90, (byte) 0xFA};
System.out.println("发字节数:-------> " + parameter.length);
outputStream.write(parameter, 0, parameter.length);
outputStream.flush();
outputStream.close();
try {
// 发送完数据 阻塞1秒 防止读取不到数据
Thread.sleep(1000);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
} catch (IOException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
} else {
return;
}
}
}
总结
1、ArrayBlockingQueue:是一个基于数组结构的有界阻塞队列,FIFO(先进先出)。2、LinkedBlockingQueue:一个基于链表结构的阻塞队列,此队列按FIFO (先进先出) 排序元素,吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue,静态工厂方法 Executors.newFixedThreadPool() 使用了这个队列。
3、SynchronousQueue:一个不存储元素的阻塞队列。每个插入操作必须等到另一个线程调用移除操作,否则插入操作一直处于阻塞状态,吞吐量通常要高于LinkedBlockingQueue,静态工厂方法 Executors.newCachedThreadPool() 使用了这个队列。
4、PriorityBlockingQueue:一个具有优先级的无限阻塞队列。