Laxiyan的专栏

直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。旋翼可以产生升力， 但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复 杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、 滚转控制问题。旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定 有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题。

面向对象系统的分析和设计实际上追求的就是两点，一是高内聚（Cohesion），二是低耦合（Coupling）。这也是我们软件设计所准求的，因此无论是 OO 中的封装、继承、多态，还是我们的设计模式的原则和实例都是在为了这两个目标努力着、贡献着。