第二节 Java基本语言元素

关键字与标识符

关键字
访问控制

private protected public

类,方法和变量修饰符

abstract class extends final implements interface native new
static strictfp synchronized volatile

程序控制

break continue return do while if else for instanceof switch

异常处理

try catche throw throws

包相关

import package

基本类型

boolean byte char double float int long short null true false

变量引用

super this void

保留字

goto const

标识符
标识符规则
  1. 标识符由字母,数字,下划线和$组成
  2. 不能以数字开头
  3. 严格区分大小写
  4. 长度任意
命名规范
包名类名和接口变量名和函数名常量名
多个单词组成,全部小写,例如 com.baidu多个单词组成,每个单词首字母大写,例如 HelloWorld多个字母组成,第一个单词小写,其他单词首字母大写,例如 getMax()多个单词组成,全部大写,用下划线连接,例如 INT_LEFT

变量与数据类型

变量
//变量的声明和赋值
public static void main(String[] args) {
    //创建变量
    int value;
    //创建多个变量
    int val1,val2,val3;


    //为变量赋值
        //先声明后赋值
    String str;
    str="hello world!";
        //声明赋值一步到位
    String string = "hello world!";
    /**
     * 局部变量在使用之前需要赋值,否则无法编译。
     * System.out.println(value);//出错,因为value没有赋值。
     *
     * 默认情况下,实例变量和类变量的初始值取决于其数据类型
     * 数值变量:0
     * 字符变量 '\0'
     * 布尔变量:false
     * 对象:null
     */
}
常量
/**
* 常量
*  主要用于对象共享值
*/
final int LEFT=1;
final int RIGHT=2;
final int UP=3;
final int DOWN=4;

int direction=LEFT;
//上述语句更容易让人理解direction指向左边。
注释
//单行注释

/*
多行注释
*/

/**
* 文档注释
*/ 
数据类型
/**
* 数据类型
*  java一共有八种基本数据类型
*  java有一个特殊类型void
*  java有两种引用类型:类或者接口,数组
*/

数据类型

每种数据类型都有相对应的字面量
其中char类型所对应的字面量除了正常字符之外,还包括转义字符
/**
* 转义字符
* 除了正常的字符外,还有一些非打印字符或者不能通过键盘输入的字符,比如换行
*/
System.out.print("hello");
System.out.print("\n");//打印换行
System.out.print("\t");//打印制表符即tab键的含义
System.out.print("world!");

转义字符

运算符

算术运算符

算术运算符

比较运算符

比较运算符

逻辑运算符

逻辑运算符

位运算符

位运算符

赋值运算符

赋值运算符

运算符优先级
    运算符优先级
        递增递减运算->算术运算符->比较运算->逻辑运算->赋值运算

数组

    //声明数组
    int[] arr;

    //创建数组
    int[] arr = new arr[2];
    arr[0]=1;
    arr[1]=2;

    //创建数组2
    int[] arr={1,2,3,4};
数组的遍历
public class TextArray{
    public static void main(String[] args){
        int[] arr = {0,6,3,,8,2,1,7};
        for(int i = 0;i<arr.length;i++){
            System.out.println("arr["+i+"] = "+arr[i]);
        }
        //foreach
        for(int j : arr){
            System.out.println(j);
        }
    }
}
数组的排序
冒泡排序法
选择排序法
数组获取最大最小值
public class TextArray{
    public static void main(String[] args){
        int[] arr = {0,6,3,,8,2,1,7};
        //求最大值
        int max=arr[0];
        for(int i=1;i<arr.length;i++){
            if(arr[i]>max){
                max=arr[i];
            }
        }
        System.out.println("最大值="+max);
        //求最小值
        int min = arr[0];
        for(int i=1;i<arr.length;i++){
            if(arr[i]<min){
                min=arr[i];
            }
        }
        System.out.println("最小值="+min);
    }
}
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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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