二分查找算法框架
int binarySearch(int[] nums, int target) {
int left = 0, right = ...;
while(...) {
int mid = (right + left) >> 1;
if (nums[mid] == target) {
...
} else if (nums[mid] < target) {
left = ...
} else if (nums[mid] > target) {
right = ...
}
}
return ...;
}
分析二分查找的一个技巧是：不要出现 else，而是把所有情况用 else if 写清楚，这样可以清楚地展现所有细节。
其中…标记的部分，就是可能出现细节问题的地方
注意： 计算 mid 时需要技巧防止溢出，建议写成: mid = left + (right - left) / 2
而不是 int mid = (left + right) / 2;
基本的二分查找
搜索一个数，如果存在，返回其索引，否则返回 -1。
int binarySearch(int[] nums, int target) {
int left = 0;
int right = nums.length - 1; // 注意
while(left <= right) { // 注意
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if(nums[mid] == target)
return mid;
else if (nums[mid] < target)
left = mid + 1; // 注意
else if (nums[mid] > target)
right = mid - 1; // 注意
}
return -1;
}
1. 为什么 while 循环的条件中是 <=，而不是 < ？
因为初始化 right 的赋值是 nums.length - 1，即最后一个元素的索引，而不是 nums.length。
前者相当于两端都闭区间 [left, right]，后者相当于左闭右开区间 [left, right)，因为索引大小为 nums.length 是越界的
while(left <= right)的终止条件是 left == right + 1，写成区间的形式就是 [right + 1, right]
例：代入数字 [3, 2]，此时搜索区间为空，因为没有数字既大于等于 3 又小于等于 2 的吧。所以这时候 while 循环终止是正确的，直接返回 -1 即可。
while(left < right)的终止条件是 left == right，写成区间的形式就是 [right, right]
例：代入数字 [2, 2]，此时搜索区间非空，还有一个数 2，但此时 while 循环终止了。也就是说这区间 [2, 2] 被漏掉了，索引 2 没有被搜索，如果这时候直接返回 -1 就可能出现错误
非要用 while(left < right) 也可以
while(left < right) {
// ...
}
return nums[left] == target ? left : -1;
2. 为什么 left = mid + 1，right = mid - 1？有的代码是 right = mid 或者 left = mid，没有这些加加减减，到底怎么回事，怎么判断？
本算法的搜索区间是两端封闭的，即 [left, right]。那么当我们发现索引 mid 不是要找的 target 时，如何确定下一步的搜索区间呢？
当然是搜索 [left, mid - 1] 或者 [mid + 1, right] ，因为 mid 已经搜索过，应该从搜索区间中去除。
3. 此算法有什么缺陷？
假如给定有序数组 nums = [1,2,2,2,3]，target = 2，此算法返回的索引是 2 没错。但是如果我想得到 target 的左侧边界，即索引 1，或者我想得到 target 的右侧边界，即索引 3，这样的话此算法是无法处理的。
寻找左侧边界的二分搜索
int left_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) {
return -1;
}
int left = 0;
int right = nums.length; // 注意
while (left < right) { // 注意
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if (nums[mid] == target) {
right = mid;
} else if (nums[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {
right = mid; // 注意
}
}
return left;
}
1. 此处使用 while(left < right) 而不是 <= 有没有问题?
right = nums.length 而不是 nums.length - 1 。因此每次循环的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开。
while(left < right) 终止的条件是 left == right，此时搜索区间 [left, left) 恰巧为空，所以可以正确终止。
2. 为什么没有返回 -1 的操作？如果 nums 中不存在 target 这个值，怎么办？
给定数组 nums = [1,2,2,4]，target = 2
对于这个数组，代入算法返回值为 1。这个 1 的含义：nums 中小于 2 的元素有 1 个。
给定数组 nums = [2,3,5,7], target = 1
对于这个数组，代入算法返回值为 0。含义是：nums 中小于 1 的元素有 0 个。
如果 target = 8，算法会返回 4，含义是：nums 中小于 8 的元素有 4 个。
综上可以看出，函数的返回值（即 left 变量的值）取值区间是闭区间 [0, nums.length]
因此改变代码为：
int left_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0;
int right = nums.length; // 注意
while (left < right) { // 注意
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if (nums[mid] == target) {
right = mid;
} else if (nums[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {
right = mid; // 注意
}
}
// target 比所有数都大
if (left == nums.length) {
return -1;
}
// 类似之前算法的处理方式
return nums[left] == target ? left : -1;
}
3. 为什么 left = mid + 1，right = mid ？和之前的算法不一样？
因为此时的「搜索区间」是 [left, right) 左闭右开，所以当 nums[mid] 被检测之后，下一步的搜索区间应该去掉 mid 分割成两个区间，即 [left, mid) 或 [mid + 1, right)。
4. 为什么该算法能够搜索左侧边界？
关键在于对于 nums[mid] == target 这种情况的处理：
if (nums[mid] == target) {
right = mid;
}
也可以变相理解为该算法的返回值是小于target目标值的个数，此个数其实就是位于最左侧target的位置。
5. 为什么返回 left 而不是 right？
答：返回left和right都是一样的，因为 while 终止的条件是 left == right。
寻找右侧边界的二分搜索
int right_bound(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length;
while (left < right) {
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if (nums[mid] == target) {
left = mid + 1; // 注意
} else if (nums[mid] < target) {
left = mid + 1;
} else if (nums[mid] > target) {
right = mid;
}
}
if (left == 0) return -1;
return nums[left-1] == target ? (left-1) : -1;
1. 为什么这个算法能够找到右侧边界？
关键在于对于 nums[mid] == target 这种情况的处理：
if (nums[mid] == target) {
left = mid + 1;
}
参考左侧边界的算法
给定数组 nums = [1,2,2,4]，target = 2
对于这个数组，代入算法返回值为 1。这个 1 的含义：nums 中大于 2 的元素有 1 个。
变相理解为该算法的返回值是大于target目标值的个数，此个数其实就是位于最右侧target的位置。
2. 为什么最后返回 left - 1 而不像左侧边界的函数，返回 left？
为什么要减一，这是搜索右侧边界的一个特殊点，关键在这个条件判断：
if (nums[mid] == target) {
left = mid + 1;
// 这样想，变形为: mid = left - 1
因为我们对 left 的更新必须是 left = mid + 1，就是说 while 循环结束时，nums[left] 一定不等于 target 了，而 nums[left - 1] 可能是target。
旋转数组(无重复元素)中的二分查找
常规有序数组 nums = [2,5,7,9,12,14,20,26,30]
旋转有序数组 nums1 = [12,14,20,26,30,2,5,7,9]
在nums1数组中，元素 2 所在的位置称之为 旋转点
在实际应用中，我们并不知道给定数组的旋转点在哪，那么我们如何解决这个问题呢?
以数组 nums = [2,5,7,9,12,14,20,26,30] 为例
这时候比较中间数mid与目标数target之间的大小关系，会出现三种情况
1：mid > target，则搜索区间会缩小到[left,mid-1]
2：mid < target，则搜索区间会缩小到[mid+1,right]
3：mid = target，则查找成功
以数组 nums1 = [12,14,20,26,30,2,5,7,9] 为例
旋转点：可以理解成旋转数组中最小的元素
情况A： 旋转点在中间数mid右侧
- 中间数以及它左侧的元素值，全部为升序
- 最左侧元素，必定小于中间数
此时引入目标数target，会出现两种情况
1：target在mid左侧，则 left <= target < mid
2：target在mid右侧，则判断条件为 ! (left <= target < mid)
情况B： 旋转点在中间数mid左侧，或者与中间数mid重合
- 中间数以及它右侧的元素值，全部为升序
- 最左侧元素，必定大于中间数
此时引入目标数target，会出现两种情况
1：target在mid右侧，则 mid < target <= right
2：target在mid右侧，则判断条件为 ! (mid < target <= right)
情况C： mid = target
代码实现：
int binarySearch(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length - 1;
while(left <= right) { // 注意
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if(nums[mid] == target) {
return mid;
}
// 情况A：旋转点在中间数mid右侧
if(nums[mid] >= nums[left]){
// 最左侧元素 <= 目标数< 中间数
if(nums[left] <= target && target < nums[mid]){
right = mid - 1;
} else {
left = mid + 1;
}
} else { // 情况B：旋转点在中间数mid左侧或与mid重合
// 中间数mid < target <= 最右侧元素
if(nums[mid] < target && target <= nums[right]){
left = mid + 1;
} else {
right = mid - 1;
}
}
}
return -1;
}
旋转数组(有重复元素)中的二分查找
int binarySearch(int[] nums, int target) {
if (nums.length == 0) return -1;
int left = 0, right = nums.length - 1;
while(left <= right) { // 注意
int mid = left + ((right - left) >> 1);
if(nums[mid] == target) {
return mid;
}
// 情况A：旋转点在中间数mid右侧
if(nums[mid] > nums[left]){
// 最左侧元素 <= 目标数< 中间数
if(nums[left] <= target && target < nums[mid]){
right = mid - 1;
} else {
left = mid + 1;
}
} else if(nums[mid] < nums[left]){ // 情况B：旋转点在中间数mid左侧
// 中间数mid < target <= 最右侧元素
if(nums[mid] < target && target <= nums[right]){
left = mid + 1;
} else {
right = mid - 1;
}
} else { // 相等情况
left = mid + 1;
}
}
return -1;
}
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