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原创西门子1200伺服步进FB块程序：多轴多次调用，适用于PTO脉冲和PN网口模式的西门子伺服和第三方伺服及步进电机

通过详细介绍了西门子1200伺服步进FB块程序的功能、特点和应用案例，可以看出该程序在多轴控制方面具有较强的适应性和稳定性，可以满足各种机械设备对于伺服电机和步进电机的精准控制需求。针对西门子1200系列控制器，本文将详细介绍一个可用于多轴多次调用的FB块程序，该程序包含两个FB块，一个是使用SCL语言编写的，一个是基于梯形图形式。一共两个FB，一个是scl写的，一个是梯形图，可以多轴多次调用，中文注释详细，真实可用，经过在专用设备真实调试运行，可以直接应用到实际项目中，提供，包成功。

2024-04-11 13:31:17 602 1

原创家庭能量管理模型优化：基于分时电价的空调和电动汽车可平移负荷控制策略

主要内容：代码主要做的是家庭能量管理模型，首先构建了电动汽车、空调、热水器以及烘干机等若干家庭用户用电设备的能量管理模型，其次，考虑在分时电价、动态电价以及动态电价下休息日和工作日家庭用户的最优能量管理策略，依次通过CPLEX完成不同场景下居民用电策略的优化，该代码适合新手学习以及在此基础上进行拓展。注：本文参考了《基于分时电价和蓄电池实时控制策略的家庭能量系统优化》和《计及舒适度的家庭能量管理系统优化控制策略》中的部分模型。首先，我们可以根据家庭的能源需求和分时电价等因素，设计出最优的能量管理策略。

2024-04-11 13:29:19 480

原创灵活性供需不确定性下的储能参与电网调峰优化配置

该方法在考虑调峰需求的不确定性的同时，从经济性最优的角度求解储能的配置方案，并利用基于有效容量分布的时序随机生产模拟方法计算调峰灵活性评估指标。在不同的电网调峰需求情况下，储能调峰的优化配置方案能够在经济性和灵活性兼顾的基础上，实现调峰目标的最大化。储能规划模型考虑调峰需求的不确定性，从经济性最优的角度求解储能的配置方案，以总调峰能力不足期望最小为目标，计及储能的运行策略，利用基于有效容量分布的时序随机生产模拟方法，计算调峰灵活性评估指标，并将灵活性不足损失成本返回优化模型。

2024-04-11 13:27:20 278

原创 ABB机器人与PLC以太网通讯的C#上位机全套程序案例：提升学习与开发效率

通过与机器人和上位机的通讯，200smart可以实现与机器人的协同工作，控制机器人的运动和状态，以及接收上位机发送的指令和数据。本文将以ABB蜘蛛机器人为例，介绍机器人程序开发和与PLC及上位机的通讯方式，并提供一套完整的C#上位机程序，旨在为广大工程师提供一个学习和实践的案例。最后，需要说明的是，本项目作为一个案例，适合工程师们用于自己的学习和提升。通过学习并参考这个案例，工程师们可以更好地理解机器人、PLC和上位机之间的通讯原理和应用，掌握相应的开发技术和工具，提高自己在工业自动化领域的竞争力。

2024-04-11 13:25:22 595

原创 MATLAB代码：基于分布式ADMM算法的碳排放交易下的电力系统优化调度研究

其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题，并在调度的过程中考虑了碳排放交易，以满足目前低碳调度的研究热点。主要内容：代码主要做的是一个考虑碳排放交易的最优潮流问题，首先，代码的工作是分布式调度，因此首先对测试系统进行了分区，以便后续ADMM算法的应用，其次，构建了一个DC-DOPF的最优潮流问题作为代码的主要应用场景，在调度的过程中考虑了碳排放交易，从而符合目前低碳调度的研究热点，算法方面采用ADMM算法，也就是交替方向乘子法，更加创新，而且求解的效果更好，代码质量非常高。DC-DOPF最优潮流问题。

2024-04-11 13:23:23 995

原创微网优化调度机组组合 YALMIP cplex 主题：基于YALMIP 的微网优化调度模型

该模型涵盖了蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，通过对各个发电单元的功率进行合理分配和调度，实现了微网的高效能源利用与管理。根据微网优化调度模型的设计思路，本文基于YALMIP在MATLAB平台上实现了微网的优化调度算法。实验结果表明，通过对各个发电单元的功率进行合理的分配和调度，可以实现微网内能源的高效利用和供需平衡，提高能源利用效率和经济效益。内容简介：程序基于MATLAB yalmip 开发，做了一个简单的微网优化调度模型，模型中含有蓄电池储能、风电、光伏等发电单元，程序运行结果良好，适合初学。

2024-04-11 13:21:26 429

原创学习STM32F0系列FOC源代码：单电阻采样与三电阻采样算法，经典ST算法的开源学习，无感算法实践

随着电动机技术的快速发展，电动车、机器人、无人机等领域的应用越来越广泛，无感FOC（Field-Oriented Control）算法作为一种高效的电机控制算法得到了广泛应用。在无感FOC算法中，STM32F0系列的单电阻采样和三电阻采样是非常经典的代码实现。总之，STM32F0系列FOC源代码是一种非常宝贵的资源，对于想要学习无感FOC算法和代码规范的开发人员来说具有重要意义。在学习代码规范方面，这些源代码提供了一种良好的编码风格，帮助开发人员养成规范化的代码编写习惯。有单电阻采样和三电阻采样两种代码。

2024-04-11 13:19:26 812

原创 C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序，完美支持多种功能码，成功与RS485从站设备通讯

本文将介绍一款使用C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序，该程序可以支持常用的功能码，包括01（读取线圈状态）、02（读取输入状态）、03（读取保持寄存器）、04（读取输入寄存器）、05（写单个线圈状态）、06（写单个保持寄存器）、0F（写多个线圈状态）和10（写多个保持寄存器）。本文将介绍使用C#编写的Modbus RS485 RTU主站源码程序，并说明其功能码的支持情况以及与RS485从站设备的通信测试结果。为了满足不同应用场景的需求，主站源码程序实现了常用的Modbus功能码。

2024-04-11 13:17:29 694

原创埃斯顿量产方案：全C代码和硬件图纸，TMS320F2812+FPGA，绝对值编码器，自动识别电机参数与低频振动抑制

它不仅具备了全C代码和VHDL语言FPGA代码的编程能力，还通过绝对值编码器和旋变实现了高精度的位置控制。此外，我们还提供了一套完整的技术生产方案，以确保量产产品的质量和性能。通过AD格式的硬件电路图和PCB设计，我们可以实现主控板、显示板和驱动板之间的连接和通信。埃斯顿量产方案是一种专门用于编码器伺服控制器的解决方案，它采用了TMS320F2812和FPGA的组合，其中TMS320F2812作为处理器，负责运行整个系统的控制逻辑，而FPGA则负责实时数据处理和硬件接口的实现。2）绝对值编码器，或者旋变。

2024-04-11 13:15:30 347

原创【实战案例分享】利用三菱FX5U专用指令实现与三台E700变频器的通讯及参数设置

通过采用IVDR.IVCK等指令，除了rtu协议可以实现的启停、频率设定、运行频率、电流等数据的读取外，还可以实现变频器参数的设定及读取。功能:采用IVDR.IVCK等指令，除了rtu协议可以实现的启停，频率设定，运行频率，电流等数据的读取外，还可以实现变频器参数的设定及读取，本例中只利举实现了四个参数:最高、最低频率设定pr1.pr2,加减速时间pr7.pr8.联接快，反应及时。为了帮助读者更好地理解和应用本文介绍的三菱FX5U PLC和三台E700变频器程序资料，本文还将提供详细的接线图和教程。

2024-04-11 13:13:32 577

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