双向广搜（DBFS)

双向广搜很早之前就像学习，但蒟蒻这道今天才会写（汗。。。）

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八数码问题在oi界也算是妇孺皆知，有启发式搜索和DBFS两种解法，题目不在详细介绍，在这里给出我的解法

codevs 1225 八数码难题

比较原始的八数码，目标状态为123804765（即蛇形排列），双向广搜顾名思义，就是两头同时进行广搜，我们有了起点状态和目标状态，可以同时扩展，这道扩展出同一个叶子节点，注意hash判重，queue中的st为步数，col表示是从正序扩展而来还是从逆序扩展而来，exist存放编号，一旦出现hash值相同但col不同，就查询出来节点编号，把st相加即为结果。 code：

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;
int fac[10]={1,1,2,6,24,120,720,5040,40320,362880};
int en[4][4]={0,0,0,0,0,1,2,3,0,8,0,4,0,7,6,5},st[4][4],head,tail;
int dx[5]={0,1,0,-1,0},dy[5]={0,0,1,0,-1};
int exist[500001][2];
struct hp{
	int map[4][4],bx,by,col,st;
}queue[500001];
int hash(int i)
{
	int j,k,m,p,sum=0,x;
	for (j=1;j<=3;++j)
	  for (k=1;k<=3;++k)
	    {
	      x=0;
		  for (p=k+1;p<=3;++p)
		    x+=queue[i].map[j][k]>queue[i].map[j][p];
		  for (p=j+1;p<=3;++p)
		    for (m=1;m<=3;++m)
			  x+=queue[i].map[j][k]>queue[i].map[p][m];
		  sum+=x*fac[9-(j-1)*3-k];	
	    }
	return sum;
}
void init()
{
	int i,j;
	char c;
	for (i=1;i<=3;++i)
	  for (