priority queue 优化的 dijkstra 算法

dijkstra 算法是非常常用的最短路算法，所以它的效率至关重要;

这里采用vector进行图的存储，概念比较简单易懂，同时效率也还可观；

struct Edge
{
    int from;//出发结点
    int to;//终止结点
    int dist;//距离
    Edge(int u,int v,int d):from(u),to(v),dist(d){}
};

struct HeapNode
{
    int d,u;//d为距离，u为起始结点
    //重载运算符
    bool operator < (const HeapNode& rhs) const
    {
        return d>rhs.d;
    }
};

struct Dijkstra
{
    int n;//n为结点数
    int m;//m为边的编号
    vector<Edge> edges;
    vector<int> G[maxn];
    bool done[maxn];//是否已经标记过
    int d[maxn];//源点到各个点的距离
    int p[maxn];//最短路中的上一条弧

    void init(int n)
    {
        this->n=n;
        for(int i=0;i<n;++i)
        {
            G[i].clear();
        }
        edges.clear();
    }

    void AddEdge(int from,int to,int dist)
    {
        edges.push_back(Edge(from,to,dist));
        m=edges.size();