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RSS订阅原创 参考雉辉军的PID调试手册
记录PID参数调试规则 最近要调试pid参数，所以参考了网上一些大神的调试步骤，主要参考了稚辉军的博客，个人感觉他写的生动形象，容易理解，参考链接如下： http://www.pengzhihui.xyz/2015/12/09/nano/ 软件篇 软件篇主要介绍*PID算法*，可以说PID是整个项目程序的核心，其使用的好坏决定了你的小车能不能自平衡，以及平衡得稳定不稳定。PID的算法和理论分析网络上有很多介绍，这里就不详细讲解了大家可以自行搜索。基于数学模型的介绍有点不好理解，本文从控制学的角度简单讲解一下
2021-07-31 14:07:29
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原创 正点原子STM32学习笔记
1关于网络资源的利用 以上三个社区是经常会用到的网站。 2.关于调试工具和调试接口 https://www.cnblogs.com/neverguveip/p/9457261.html
2021-02-15 09:39:38
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原创 读语音识别代码时遇到的一些问题和
1.config.h中的某些定义看不懂 代码如下 然后上网查了些资料 #ifndef 条件指示符 2.关于继电器的作用
2021-02-15 09:38:59
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原创 使用keil5 for c51时遇到的一些小问题
**使用keil5 for c51时遇到的一些小问题 使用keil5 for c51时遇到的一些小问题 ** 1.关于中文乱码问题 程序中自带的中文不修改时能正常显示，但是一旦修改就乱码 参考了以下这篇博客解决了问题。 https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/52880584 2.keil5无法破解的问题 下载keil之后用注册机注册的破解码没用， 解决办法：以管理者身份运行再破解。 ...
2020-10-08 20:13:48
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空空如也
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