gpio实现dsp~cpld之间数据传输

Leo01666

已于 2024-09-19 10:36:07 修改

阅读量1.4k

点赞数 8

文章标签： c语言

于 2024-09-19 09:33:20 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/Leo01666/article/details/142351021

版权

【前言】 本次设计要求实现dsp读取cpld信息的功能。使用芯片cpld是紫光pango系列芯片PGC2KGLPG144，对应开发环境是紫光的PDS（pango design suite）；dsp是tiC200系列芯片TMS320F28374S，开发环境CCS。

1. 需求

实现DSP读取CPLD数据的功能。

2. 分析

DSP应只做到读取数据的功能，禁止写数据引脚
CPLD向DSP发送的数据包括：CPLD版本信息；状态信息；故障信息

3. 设计

3.1 IO配置

在这里插入图片描述

输出方向：
a. 由于DSP只作读的功能，DB0～DB15为数据传输引脚，全配置为输入。
b. EM1WE,EM1OE,EM1RnW,EM1CS2,EM1A0,EM1BA1作对CPLD的控制信号，为输出。
本模块所有io皆配置为异步模式。
本模块所有io皆配置为普通gpio。
EM1CS2和EM1OE初始化拉低，允许DSP读取；EM1WE和EM1RnW初始化拉高，禁止DSP写入。

3.2 信息获取

在满足读写使能的前提下，CPLD会根据当前地址信号ADDRESS的大小选择要输出的数据DATA_OUT，包括fault_bit16、state_bit16、大版本信息、小版本信息。具体如下：
a. 地址信号低位为0高位为0，输出CPLD小版本信息；
b. 地址信号低位为1高位为0，输出CPLD大版本信息；
c. 地址信号低位为0高位为1，输出故障信息；
d. 地址信号低位为1高位为1，输出状态信息。
DSP获取CPLD信息函数详见第四节，该函数返回一个16位的二进制数据。

3.3 流程图

在这里插入图片描述

4. 编码

4.1 引脚使能

// allow dsp to read
void v_bsp_emif_read_enable(void)
{
    GPIO_writePin(EMIF_EM1WE,  1);
    GPIO_writePin(EMIF_EM1RNW, 1);
    GPIO_writePin(EMIF_EM1CS2, 0);
    GPIO_writePin(EMIF_EM1OE,  0);

    return;
}

4.2 信息获取

unsigned int ui_get_cpld_data(GE_EMIF_INFO emif_info)
{
    unsigned int ui_index;
    unsigned int ui_return_temp = 0;
    unsigned int ui_return      = 0;

    switch (emif_info)
    {
        case CPLD_SMALL_VERSION:
        {
            GPIO_writePin(EMIF_EM1BA1, 0);
            GPIO_writePin(EMIF_EM1A0,  0);
        }
        break;

        case CPLD_LARGE_VERSION:
        {
            GPIO_writePin(EMIF_EM1BA1, 1);
            GPIO_writePin(EMIF_EM1A0,  0);
        }
        break;

        case CPLD_FAULT_INFO:
        {
            GPIO_writePin(EMIF_EM1BA1, 0);
            GPIO_writePin(EMIF_EM1A0,  1);
        }
        break;

        case CPLD_STATE_INFO:
        {
            GPIO_writePin(EMIF_EM1BA1, 1);
            GPIO_writePin(EMIF_EM1A0,  1);
        }
        break;

        default:
        {
            // no action
        }
        break;
    }

    // TODO：有cpld数据上传不及时的风险，考虑控制跟数据读取分开做？
    for (ui_index = 0; ui_index < EIMF_DATA_CHANNEL_NUM; ui_index++)
    {
        uc_data_buffer[emif_info][ui_index] = GPIO_readPin(uc_emif_gpio[ui_index]);
        ui_return_temp = uc_data_buffer[emif_info][ui_index] << ui_index;
        ui_return     |= ui_return_temp;
    }

    return ui_return;
}

5. 测试

现在freertos任务创建函数里面添加一个cpld_comm_task用来实时更新DSP接收到的信息。任务阻塞时间设置为100ms。信息获取函数处理时间如下所示：
CH1:空闲gpio，进出cpld信息获取函数电平翻转。
在这里插入图片描述

6. 总结

初次拟定CPLD版本信息为version3.0.1
单次获取CPLD全部信息的时间为24微秒
本次设计暂未发现CPLD发送不及时的问题。后续测试若出现此问题，改进方法有：
a. 将控制和数据更新分开做。
b. 地址引脚控制后加入适当延时，等待cpld读取端口状态并及时上传。
c. DSP加入滞环控制，如：从故障状态切换回正常状态，需读取cpld故障信息为0xffff（即正常状态下的故障信息返回值）若干次数后才允许切换回正常模式。