雅特力MCU--定时器级联学习_定时器级联是什么意思-CSDN博客

本文链接：https://blog.csdn.net/Leo_Tanlei/article/details/113444167

本文详细介绍了MCU中定时器的级联原理，包括主定时器和从定时器的识别方法，通过AT32F403A为例阐述了如何查看手册确定定时器角色。探讨了定时器级联的规则，并提供了一个实际的代码示例，展示如何配置定时器1触发定时器3和4，实现主定时器的更新事件触发从定时器的门控模式。

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学习目的：
要想灵活使用MCU，那么定时器的使用是必须掌握的。定时器的一些基本功能，例如计数、定时、PWM输出都是入门内容，今天来研究一下定时器的级联，要想完全搞清楚定时器之间的级联妙用也不是一件容易的事情呢。希望通过这次研究学习，能彻底搞清楚定时器。
学习内容：

 定时器级联是什么呢？级联当然就是将两个或者两个以上的定时器串在一起，时一个定时器去触发一个或者多个定时器计数，所以定时器级联就产生了主定时器和从定时器的说法了。

 什么是主定时器呢？那些定时器可以作为主定时器呢？以AT32F403A这款MCU为例吧，主定时器可以是TMR1/8/15/2/3/4/5/6/7。这里就有一个疑问了，是怎么知道这些TMR能作为主定时器的呢？这个问题的答案就藏在官方提供的手册里啦，我总结出一个快速知道此问题答案的方法，此方法不局限于AT32F403A这一款MCU，其他系列MCU也是一样；答案就是看定时器的CTRL2寄存器，如果这个寄存器里面定义了MMSEL[2：0]这几个bit位，那么就是可以作为主定时的啦。

以下MMSEL[2：0]在手册上的描述，里面可选的选项会根据定时器的不同存在差异：
在这里插入图片描述
3. 什么是从定时器呢？那些定时器可以作为从定时器呢？哈哈！和前面找主定时器的方法一样，也是看寄存器啦，如果定时器有SM