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原创 MaskYolo_Caffe: Yolo + MaskRcnn 的Caffe实现

闲来无事,因为最近离职去香港读书。有点时间把自己做的一些关于yolo的捣鼓进行了一些总结。分享给大家,希望对大家有所帮助。主要是讲YOLO和maskRCNN进行了结合,用yolo进行人体检测的同时可以得到instance的mask和keypoints。首先奉上github代码,MaskYolo_Caffe,其中有训练好的demo可以尝试,希望可以值得大家一玩。下面是一些简单的介绍...

2019-08-08 17:21:42 1857 4

原创 Introduction to 3D Object Detection with Lidar

深度学习的开始人类的大脑是一个神秘的器官,它由无数的神经细胞组成,神经细胞又有突触,轴突,树突等组成,至今我们还未对大脑如何工作研究的十分清楚。1943年,美国数学家沃尔特·皮茨(W.Pitts)和心理学家沃伦·麦克洛克(W.McCulloch)在发表论文《神经活动中内在思想的逻辑演算》中,提出了MP模型。MP模型是模仿神经元的结构和工作原理,构成出的一个基于神经网络的数学模型,本质上是一种“...

2019-07-06 11:15:38 797

原创 git reset 远程版本回退

git 远程版本回退首先退回本地仓库版本,git reset HEAD~(num) --hardgit reset HEAD^^^ --hardgit reset xxxxxx --hard然后强制push到远程仓库git push origin master -f...

2019-04-15 20:06:45 3946

原创 gitlab self-hosted server

gitlab self-hosted server使用 gitlab 官网提供的 Omnibus packages 安装方式比较简单:ubuntu 安装方式1. Install and configure the necessary dependenciessudo apt-get updatesudo apt-get install -y curl openssh-server ca-...

2019-04-15 19:57:26 794

原创 git 私有服务器搭建

git 私有服务器搭建需要在私有的服务器上搭建一个git服务,以方便管理自己的代码版本方便传输。安装 gitsudo apt install git 新建一个名叫git的账户sudo adduser git授权 ssh key在自己的机器上生成ssh key, 免密码gitssh-keygen -t rsa -b 4096cat ~/.ssh/id_ras.pub git@...

2019-04-04 23:31:57 549

原创 UnitBox An Advanced Object Detection Network

where xt, xb, xl , xr represent the distances between curerent pixel location (i, j) and the top, bottom, left and right bounds of ground truth, respectivelyL2 Loss Layer:two drawbacks...

2018-09-04 18:35:03 832

原创 Repulsion Loss Detecting Pedestrians in a Crowd

Contritutions:study the impact of crowd occlusion on pedestrian detection Two types of repulsion losses: RepGT Loss and RepBox Loss a crowd-robust pedestrian detector is trained end-to-endLo...

2018-09-04 15:22:25 582

原创 Single-Shot Object Detection with Enriched Semantics

Detection with Enriched Semantics (DES) is a singleshot object detection network with three partsa single shot detection branch, ssd a segmentation branch to enrich semantics at low level dete...

2018-08-28 09:49:06 702

原创 Feature Selective Networks for Object Detection

Main Contributions:sub-region attention map and aspect ratio attention map for each RoI RoI feature extractoradopt a 1 × 1 convo- lutional layer to reduce the channel number to Cs and pool...

2018-08-28 09:45:15 920

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