【Android】APP嵌入百度地图骑行导航一直初始化引擎失败解决办法

【Android】 APP嵌入百度地图骑行导航一直初始化引擎失败解决办法

最近手头上有个需求需要做骑行导航

首先百度地图开放平台http://lbsyun.baidu.com/
按提示找到Android开发文档
找到骑行导航，根据提示去下载平台，下载对应得DEMO，开发包
DEMO下载下来之后解压，骑行导航DEMO所在的包如下图
ok，DEMO已经找到，导入工程、修改参数为自己应用配置（具体方法，自行百度）【包名、KEY】，运行看看效果

调用成功，ok，可以移植到自己的项目中了，另外可以发现，其实起点的位置，就是定位的位置，传入参数只是一个参考（个人观点）

在需要调用导航的页面添加代码（前提是lib已经添加到项目中）

private void prepareBikeData(double endlat,double endlong) {
        if(longitude != 0 && latituede != 4.9E-324){
        LatLng startPt = new LatLng(latituede,longitude);
        LatLng endPt = new LatLng(endlat, endlong);
        bikeParam = new BikeNaviLaunchParam().stPt(startPt).endPt(endPt).vehicle(1);//vehicle  0为普通导航  1为电动车导航
        startBikeNavi();
        }
    }

/**
     * 开始骑行导航
     */
    private void startBikeNavi() {
        Log.d("BikeNavi", "开始骑行导航");
        try {
            BikeNavigateHelper.getInstance().initNaviEngine(this, new IBEngineInitListener() {
                @Override
                public void engineInitSuccess() {
                    Log.d("BikeNavi", "引擎初始化成功");
                    routePlanWithBikeParam();
                }

                @Override
                public void engineInitFail() {
                    Log.d("BikeNavi", "引擎初始化失败");
                }
            });
        } catch (Exception e) {
            Log.d("BikeNavi", "引擎初始化异常");
            e.printStackTrace();
        }
    }

    /**
     * 发起骑行导航算路
     */
    private void routePlanWithBikeParam() {
        BikeNavigateHelper.getInstance().routePlanWithParams(bikeParam, new IBRoutePlanListener() {
            @Override
            public void onRoutePlanStart() {
                Log.d("BikeNavi", "开始算路");
            }

            @Override
            public void onRoutePlanSuccess() {
                Log.d("BikeNavi", "算路成功,跳转至诱导页面");
                Intent intent = new Intent();
                intent.setClass(MainActivity.this, BNaviGuideActivity.class);
                startActivity(intent);
            }

            @Override
            public void onRoutePlanFail(BikeRoutePlanError error) {
                Log.d("BikeNavi", "算路失败");
            }

        });
    }

然后新的问题又来了，之前在DEMO中运行的好好的程序，一直提示，骑行导航初始化引擎失败。
各种百度，随后找到答案在DEMO中

assets目录下还有个 .png的文件，这不是一张图片，这个应该是百度某些资源文件，所以把这个文件夹直接拷贝到自己的项目中，再次运行，发现功能已经做好了。