Leyvi_Hsing-CSDN博客

原创详解互补滤波四元数中向量叉积与陀螺仪角速度补偿问题（Mahony算法）

转载请注明出处：http://blog.csdn.net/Leyvi_Hsing/article/details/54293690 作者：Leyvi 时间：2017.1.10归一化与坐标转换很多做四轴的网友对互补滤波四元数姿态解算代码中的向量叉积和陀螺仪积分补偿问题有疑问，我也查了很多资料，写下这篇博文与大家共同学习。先放一段互补滤波和四元数姿态解算的代码：/** * 6DOF 互补滤波姿

2017-01-09 22:12:45 12976 11

原创如何在Markdown编辑器中简单编辑数学公式

有时候我们用Markdown写博客偶尔会用到数学公式，如果不是经常与数学公式打交道的话的话，系统的学LaTex所付出的时间是不值得的。我们可以用小工具来编辑好数学公式，然后复制粘贴到Markdown中就行了。步骤如下： 1、在浏览器中打开：http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php 这个一个在线LaTex公式编辑器 2、在上

2017-01-10 21:59:11 4691 1

原创方差、标准差、均方差、均方误差区别总结

一、百度百科上方差是这样定义的：看这么一段文字可能有些绕，那就先从公式入手，对于一组随机变量或者统计数据，其期望值我们由E(X)表示，即随机变量或统计数据的均值，然后对各个数据与均值的差的平方求和，最后对它们再求期望值就得到了方差公式。这个公式描述了随机变量或统计数据与均值的偏离程度。二、方差与标准差之间的关系就比较简单了根号里的内容就是我们刚提到的那么问题来了，

2017-01-04 18:38:28 276713 14

原创华为手机Android Studio开发不显示Logcat解决办法

1、在拨号界面输入*#*#2846579#*#* ,跳出下列选项：2、点击后台设置3、点击Log设置，选中四个日志完成后就可以退出了，真机调试时就可以输出LOG信息了

2017-01-04 09:34:29 8986 6

原创 Error:(26, 117) 错误: 不兼容的类型: Fragment无法转换为NewsContentFragment 解决方法

在用Android Studio 编写碎片程序的时候出现了以下错误：图1 碎片程序如下：

2017-01-02 14:29:04 9448 2

原创 Java匿名内部类与Lambda表达式

匿名内部类适合创建那种只需要一次使用的类，而且必须继承一个父类或者实现一个接口，先看一段程序，该程序功能为实现数组数据的处理。定义一个命令模式的接口，然后在处理数组数据的ProcessArray的类中调用类 GetSum、GetMax、GetMin的process方法（覆写接口process），这样编程看起来很复杂，其实遇到大型的程序会极大的简化程序，提高程序的扩展能力。我们定义这个Comma

2016-12-25 20:19:22 2138

转载 Google Java编程风格指南（献给那些没有良好编码习惯的程序员们）

作者：Hawstein出处：http://hawstein.com/posts/google-java-style.html声明：本文采用以下协议进行授权：自由转载-非商用-非衍生-保持署名|Creative Commons BY-NC-ND 3.0 ，转载请注明作者及出处。目录前言源文件基础源文件结构格式命名约定编程实践Javadoc后记前言这份

2016-12-25 19:09:43 750

转载 Java Lambda表达式入门

原文链接: Start Using Java Lambda Expressions下载示例程序 Examples.zip 。原文日期: 2014年4月16日翻译日期: 2014年4月27日翻译人员: 铁锚简介(译者注:虽然看着很先进，其实Lambda表达式的本质只是一个"语法糖",由编译器推断并帮你转换包装为常规的代码,因此你可以使用更少的代码来实现同样的功能。本人建议

2016-12-25 15:34:48 458

原创 Mac OS配置JDK环境变量

在Mac上进行Java环境的配置与Windows稍有不同，首先我们先打开终端查看一下我们的Java版本，输入：java -version结果如下：我的是已经安装配置好的，你的如果没有安装会显示找不到JDK。然后我们需要配置两个文件，用户目录下的.bash_profile文件和/etc目录下的profile文件，只配置.bash_profile的话，系统更新或用户变更后可能失效。配置两

2016-12-25 11:22:22 880

原创 Java多线程学习笔记（一）

一、线程和进程 1、线程是进程的组成部分，一个进程可以有多个线程，一个线程必须有一个父进程。线程可以拥有自己的堆栈、自己的程序计数器和自己的局部变量，但是不拥有系统资源。它与父进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。因为多个线程共享父进程里的全部资源，因此编程更加方便，但是必须更加小心。 2、一个线程可以创建和撤销另一个线程，同一个进程中的多个线程可以并发执行。二、并发性和并行性 1、并发

2016-12-24 22:49:14 483

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