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原创基于Psim的三种拓扑结构的维也纳整流器设计与分析（附图1、2），探索Psim维也纳整流器的三种拓扑结构及其特点

总之，Psim维也纳整流器的三种拓扑结构是电力系统中常见的电气设备，它们通过转换交流电为直流电，实现了能量的传输和变换。在未来的研究和应用中，我们可以进一步优化和改进这些拓扑结构，以应对不断变化的需求和挑战，实现更加高效和可靠的能量传输和变换。在实际应用中，我们需要根据具体的需求和系统特点，选择合适的拓扑结构，并进行合理的设计和调整，以达到最佳的整流效果。本文将围绕Psim维也纳整流器的三种拓扑结构展开分析和讨论，包括图1的a拓扑维也纳整流电路和图2的c拓扑维也纳整流电路。

2024-06-08 11:36:06 234

原创光伏MPPT电导增量法与一阶微分观察扰动法拓扑对比研究，光伏MPPT电导增量法的一阶微分与观察扰动法：拓扑一致性分析

其中，电导增量法通过对光伏电池的电压和电流进行实时监测，动态调整最佳工作点，以提高光伏系统的能量输出效率。Psim光伏MPPT电导增量法主要通过对光伏电池的电压和电流进行实时监测，计算电导增量值，并根据增量值的变化调整PWM（脉宽调制）的占空比，以实现最大功率点的跟踪。一阶微分方法通过对光伏系统输出功率进行微分计算，得到功率的变化率，并根据变化率的大小来调整工作点，使其逐渐接近最大功率点。本文所介绍的基于Psim光伏MPPT电导增量法、一阶微分和观察扰动法的技术在光伏系统中得到了广泛应用。

2024-06-08 11:34:19 423

原创「基于Simulink的魔术公式轮胎模型及其在车辆动力学仿真中的应用」，【技术博客】Simulink搭建魔术公式轮胎模型：纵向、侧向与综合滑移考虑下的力学特性分析

侧向力是指轮胎在侧向滑移时产生的力的大小和方向，而侧向负荷则是描述轮胎在侧向滑移过程中所受到的水平力的大小。魔术公式轮胎模型，采用simulink搭建，m脚本进行图像处理，考虑纵向滑移，侧向滑移，以及纵横向综合滑移工况下的魔术公式轮胎模型，该模型是一种经验轮胎模型，是根据轮胎试验数据，通过插值或函数拟合方法给出轮胎特性的公式。魔术公式轮胎模型在计算时分为纯工况（纯侧偏、纯纵滑）和联合工况（侧偏与纵滑综合作用），且只采用一套三角函数形式的组合公式就可以完整表示轮胎的力学特性，在车辆动力学仿真领域使用广泛。

2024-06-08 11:32:33 512

原创基于SOC均衡条件，电感实现充放电设置与上下限调节，基于SOC的均衡电感设计：充放电设置与上下限调节

在电池管理系统中，通过在电池组的每个单体之间串联电感，可以实现对电流分配的控制，从而实现SOC的均衡。当电池单体的SOC差异变大时，电感会将电流引导到SOC较低的电池单体，将其充电，而将SOC较高的电池单体放电，从而实现SOC的均衡。充放电设置的目的是根据电池组的实际需求，调节电池组的充电上限和放电下限，以避免电池过充或过放，从而保护电池的使用寿命和安全性。SOC均衡的目的是保证电池组内部各个电池单体的性能相对均衡，从而延长整个电池组的使用寿命和提高电池组的能量输出效率。

2024-06-08 11:30:46 339

原创交错并联型DC-DC变换器中的交错闭环控制与电压电流双闭环控制，交错并联型DC-DC变换器的电压电流双闭环控制方法解析:两台或三台boost变换器交错并联

在本文中，我们围绕交错并联型DC-DC变换器的两台boost变换器交错并联的电压电流闭环控制和三台boost变换器交错并联型电压电流双闭环控制展开了讨论。相比于两台boost变换器的结构，三台boost变换器的交错并联更加复杂，但也带来了更好的系统性能。在本文中，我们将围绕着两台boost变换器交错并联的电压电流闭环控制和三台boost变换器交错并联型电压电流双闭环控制展开讨论。通过交错并联，每个boost变换器的负载电流可以平均分配，从而减小了单个变换器所承担的功率损耗，提高了整个系统的效率和可靠性。

2024-06-08 11:29:00 400 1

原创基于Simulink仿真的lcl三相并网逆变器控制研究：dq变换、锁相环、全状态反馈、LQR、LQG和卡尔曼观测器的建立与调节，lcl三相并网逆变器控制仿真与优化 - dq变换、锁相环，全状态反馈与L

本文主要介绍了在三相并网逆变器控制中，使用了dq变换、锁相环、全状态反馈、LQR（线性二次控制）、LQG（高斯二次控制）和卡尔曼观测器等高级控制方法。通过对三相并网逆变器控制中的高级控制方法的研究和分析，本文提出了一种实现更加精确和高效控制的方案。包含 dq 变换，锁相环，全状态反馈，LQR （线性二次控制），LQG（高斯二次控制）和卡尔曼观测器的建立，仿真和控制都是在连续域下进行，控制器还用 sfunction 函数进行编写，并网电流可以任意调节，LQR和LQG是常用的控制方法，适用于连续域下的控制。

2024-06-08 11:27:13 713

原创基于Simulink与模糊控制的车辆ABS与ESC稳定性控制系统开发，基于Simulink与模糊控制的ABS与ESP稳定性控制系统开发与优化

通过合理的控制器选择和优化，以及引入适应性估计器和3D可视化技术，可以提高车辆制动的效果和稳定性，提升车辆的安全性能。这样，在不同的路况下，系统可以根据实时的路况情况来调整车辆的制动力，提高制动的效果和稳定性。这个动画可以清楚地展示系统的工作原理，并将具有ABS系统和没有ABS系统的车辆的行为进行了对比。车辆ABS与ESC稳定性控制系统开发，基于simulink与模糊控制，搭建ABS通过防止车轮抱死来工作，从而确保更短在不同路况下的制动距离以及保持可控性，车辆在突然制动情况下的稳定性。

2024-06-08 11:25:26 302

原创 COMSOL软件仿真：基于相控阵的16阵元聚焦声场模型分析与优化（双层结构水钢平界面），使用COMSOL进行相控阵16阵元聚焦声场仿真，双层结构平界面聚焦频域模型，聚焦点坐标（0,10）mm

通过设定聚焦点位于第二层介质的坐标（0,10）mm，并采用压力声学场进行模拟，得到了声压二维分布图、深度10mm径向声压分布图以及钢内中心轴向声压分布图。通过COMSOL软件对相控阵16阵元的聚焦声场进行了仿真研究，得到了声压二维分布图、深度10mm径向声压分布图以及钢内中心轴向声压分布图。图中展示了径向方向上的声压变化情况，可以看出在聚焦点处声压较高，随着距离增加声压逐渐降低。图1为声压二维分布，图2为深度10mm径向声压分布，图3为钢内中心轴向声压分布（所有域用压力声学场做的）软件版本6.1。

2024-06-08 11:23:40 337

原创使用深度强化学习算法在Matlab上自适应调节PID参数控制一级倒立摆：起摆、平衡和对比图，基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制，实现一级倒立摆的起摆和平衡

本文通过在MATLAB上搭建深度强化学习工具箱，实现了基于深度强化学习算法的自适应调节PID参数控制一级倒立摆的起摆和平衡。本文将利用MATLAB上的深度强化学习工具箱，以一级倒立摆为研究对象，探讨如何基于深度强化学习算法自适应调节PID参数，实现倒立摆的起摆和平衡控制。在深度强化学习算法的基础上，结合PID控制器的经典控制算法，实现对PID参数的自适应调节。在matlab上进行基于深度强化学习算法自适应调节PID参数的控制，实现一级倒立摆的起摆和平衡，可出单独pid控制的对比图，使用强化学习工具箱搭建。

2024-06-08 11:21:52 369

原创【技术分享】永磁同步电机非线性磁链观测器示例代码：零速闭环启动效果好、低速扭力大，优于VESC，基于非线性磁链观测器的永磁同步电机示例代码，实现零速闭环启动效果优于VESC，快速收敛和低速扭力强大

非线性磁链观测器模型是基于电机磁链特性的研究和分析结果开发而来的。这种模型具有较高的精度和可靠性，能够有效地解决电机在低速和高负载情况下的非线性问题，提高电机的性能和控制效果。零速闭环启动是永磁同步电机控制中的一项关键技术，它能够实现电机在零速下的启动，并且具有良好的启动效果和快速收敛的特点。通过使用非线性磁链观测器模型，在永磁同步电机的控制过程中可以更加精确地估计电机的磁链变化，进而实现对电机的准确控制。在永磁同步电机的控制过程中，磁链观测器是一个重要的组成部分，它可以实时预测和估计电机的非线性磁链。

2024-06-08 11:20:06 166

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