一阶滤波算法学习笔记

其特点
对于周期干扰有良好的抑制作用（优）
带来了相位滞后，导致灵敏度低（缺）
不能滤除频率高于采样频率的二分之一（称为奈奎斯特频率）的干扰（例如采样频率为100Hz，则它不能滤除50Hz以上的干扰信号）（缺）
滤波系数越小，滤波结果越平稳，灵敏度越低
滤波系数越大，灵敏度越高，但滤波结果越不稳定

公式推导如下

采用matalab进行算法仿真：

clc;
clear;
close all;
q=0.5;
tt=0:0.001:15;
y_ideal=sin(0.5*tt);
y_noise=awgn(y_ideal,35); %产生AWGN：在某一信号中加入高斯白噪声 
                           %y = awgn(x,SNR) 在信号x中加入高斯白噪声。信噪比SNR以dB为单位
                           %。x的强度假定为0dBW。如果x是复数，就加入复噪声。 
y_proce=y_noise;

n=length(y_proce);

for i=2:n
    y_proce(i)=q*y_noise(i)+(1-q)*y_proce(i-1);
end


figure(2); %创建多少个界面

plot(tt,y_noise,'r');hold on;  %图形1显示的界面

plot(tt,y_ideal,'g');hold on;  %图形2显示的界面

plot(tt,y_proce,'b');hold on;  %图形3显示的界面

xlabel('Time(s)');
ylabel('Amp(v)');

红色线是加了噪声作于偏差用，蓝色就是我们的输出值，剩下的就是理想状态的输出值。

依次将系数q从大往小调整观察：
当q=0.5

当q=0.05

当q=0.005

总结：
q值越大，输出值波动越大，但是相位位置不偏差，q值越小，输出值越平滑，但是可能会移相