GaRy-Liang的linux成长日记5-基本命令

本文介绍了Linux系统中常用的bash操作、查找命令路径、帮助命令、Vim编辑器使用技巧,以及账户和账户组的管理,包括用户和组的创建、修改、删除,和账户信息文件的解析。

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GaRy-Liang的linux成长日记5-基本命令

一、前言
今天又是新的一天,收拾一下困意,开启充实的一天,今天又是学习命令,人不能一口吃撑胖子,饭要一口一口吃,知识要一点一点学,go~!
二、学习内容
1、bash的基础操作
tab键: 一下或者两下tab键可以补全命令或路径(如果命令敲错了,tab键不会有任何提示出来)
历史命令的调用:
上下方向盘的箭头,可以调用之前用过的命令
history命令能够看到之前的命令
[root@liangGaRy ~]# history
!加数字使用之前的命令
[root@liangGaRy ~]# !149
!!调用上一次的命令
[root@liangGaRy ~]# !!
清屏:ctrl+l clear命令
光标移到行头、行尾:ctrl+a ctrl+e
删除光标之前的:ctrl+u
2、查找命令所在路劲
(1)which +命令 能够显示别名
[root@liangGaRy ~]# which ls
alias ls=‘ls --color=auto’
/bin/ls

(2)whereis 查看命令所在路径
[root@liangGaRy ~]# whereis ls
ls: /bin/ls /usr/share/man/man1/ls.1.gz /usr/share/man/man1p/ls.1p.gz

2、帮助命令
(1)man 查看帮助文档
[root@liangGaRy ~]# man ls
注意:
我经常看的是synopsis 语法格式,和DESCRIPTION描述参数。虽然也是看不懂一大串一大串英文。
快捷功能:
:/file 快速查找关键词
方向键上下移动查看内容
n键下一行
q键退出
(2)info 帮助命令
[root@liangGaRy ~]# info ls
基本上没用过。
(3)help帮助命令
[root@liangGaRy ~]# ls –help
可以查看少一点的内容

3、Vim文档编辑
linux中一切皆是文件,vi和vim命令基本上都会使用到其中一个的
vim有三种模式:普通、插入

普通模式:
a 插入光标后面
i 光标所在处插入
o 换行插入
进入到插入模式后想要退出:esc键

快捷键功能:非常好用!!!
普通模式:
gg 光标移至文件首行
G 光标移至文件尾行
nG 光标移至第几行
x 删除光标所在的字符
dd 删除光标所在行
ndd 删除n行
u 撤销上一个步骤
yy 复制当前行
P/pp 粘贴
r字母 光标所在的字符替换成字母
普通模式下输入冒号
:s/root/admin/ 出现第一个root替换成admin
:s/root/admin/g 所有root替换成admin
:3,5/root/admin/g 第三行至第五航的root替换成admin

:set number		设置行号
:set ignorecase	忽略大小写
:q !			强制退出
:wq!		强制保存并退出
ZZ			快捷保存退出
:!{命令}		在编辑的时候查看命令

4、账户与账户组的概念
linux系统是通过ID号来管理账号和组
UID: UID为0的代表是超级用户
0~499 系统预留来用的
500以上是给普通用户
GID:组ID

(1)useradd 添加新的用户
示例:
[root@liangGaRy ~]# useradd gary
选项
-c 设置描述信息
-d 设置用户家目录
-e 设置时效日期
-g 设置基本组
-G 设置附加组,多个附加组用“,”隔开
-M 不创建账户家目录,一般与-s使用
-s 指定登陆的shell
-u 指定UID
(2)groupadd 创建用户组
示例:
[root@liangGaRy ~]# groupadd family
选项
-g 指定GID

(3)id 查看用户信息
[root@liangGaRy ~]# id root
uid=0(root) gid=0(root) groups=0(root)

(4)passwd 修改密码
示例:
[root@liangGaRy ~]# passwd gary
Changing password for user gary.
New password:
Retype new password:
passwd: all authentication tokens updated successfully.

参数:
-l 锁定用户
-u 解锁用户
-d 快速清空用户密码
–stdin 从管道或者文件获取密码
标准常用格式
[root@liangGaRy ~]# echo “123456” | passwd --stdin gary

(5)usermod 修改账户信息
示例:
[root@liangGaRy ~]# usermod -G family gary
[root@liangGaRy ~]# id gary
uid=500(gary) gid=500(gary) groups=500(gary),501(family)

选项
-d 修改家目录
-e 修改时效日期
-g 修改基本组
-G 修改附加组
-s 修改登陆的shell
-u 修改账户UID

(6)userdel 删除用户组及相关文件
示例:
[root@liangGaRy ~]# userdel -r jerry
选项:
-r 删除相关文件及账户
(7)groupdel 删除组用户
示例:
[root@liangGaRy ~]# groupdel jerry

5、账户信息文件解析:
(1)/etc/passwd文件 账户信息保存的位置
[root@liangGaRy ~]# cat /etc/passwd
root❌0:0:root:/root:/bin/bash
bin❌1:1:bin:/bin:/sbin/nologin

root❌0:0:root:/root:/bin/bash
账户名称:密码位:UID:GID:账户附加基本信息:描述信息:家目录位置:登陆的shell

(2)/etc/shadow 密码保存文件
示例:
[root@liangGaRy ~]# cat /etc/shadow
root: 6 6 6m/rMp/uCc0hAUvj9$repW5h/QjcUsvNFeO9u5NpUDOGXj5.Qovp869GqiMjgsATc52eOlpV2LVX0H7MMiN5rkT6cH98EJfLPv.rSKO1:18354:0:99999:7:::

第一列:账户名:root
第二列:密码:一大串加密,!!双感叹号代表还没设定明码
第三列:上次修改密码的时间
第四列:密码最短有效天数
第五烈:密码最长有效时间
第六列:过期前的预警时间
第七列:密码过期后的宽限时间
第八列:账户时效日期
第九列:保留没使用

(3)/etc/group 组账户信息文件
示例:
[root@liangGaRy ~]# cat /etc/group
root::0:
bin❌1:bin,daemon

第一列:组账户名称
第二列:密码位
第三列:GID
第四列:组成员信息,指的是附加组成员
(4)/etc/gshadow 组账户密码文件
[root@liangGaRy ~]# cat /etc/gshadow
root:::
bin:::bin,daemon

(5)gpasswd 修改组密码
示例:
[root@liangGaRy ~]# gpasswd -A gary family gary是family组的管理员

三、LAST
两个小时的学习一下子就过去了。keep moving!
那就这样的吧。技术路不好走,最后给自己灌点鸡汤让自己坚持去做一件事情,让架构师这个名字早点挂载到我的身上。
1、 不想输,就别懒!
2、趁着年轻就多点折腾,老了再折腾也折腾不动了。
3、投资自己大脑,就不会像行尸走肉一般的活着!

内容概要:本文介绍了一种利用元启发式算法(如粒子群优化,PSO)优化线性二次调节器(LQR)控制器加权矩阵的方法,专门针对复杂的四级倒立摆系统。传统的LQR控制器设计中,加权矩阵Q的选择往往依赖于经验和试错,而这种方法难以应对高维度非线性系统的复杂性。文中详细描述了如何将控制器参数优化问题转化为多维空间搜索问题,并通过MATLAB代码展示了具体实施步骤。关键点包括:构建非线性系统的动力学模型、设计适应度函数、采用对数缩放技术避免局部最优、以及通过实验验证优化效果。结果显示,相比传统方法,PSO优化后的LQR控制器不仅提高了稳定性,还显著减少了最大控制力,同时缩短了稳定时间。 适合人群:控制系统研究人员、自动化工程专业学生、从事机器人控制或高级控制算法开发的技术人员。 使用场景及目标:适用于需要精确控制高度动态和不确定性的机械系统,特别是在处理多自由度、强耦合特性的情况下。目标是通过引入智能化的参数寻优手段,改善现有控制策略的效果,降低人为干预的需求,提高系统的鲁棒性和性能。 其他说明:文章强调了在实际应用中应注意的问题,如避免过拟合、考虑硬件限制等,并提出了未来研究方向,例如探索非对角Q矩阵的可能性。此外,还分享了一些实践经验,如如何处理高频抖动现象,以及如何结合不同类型的元启发式算法以获得更好的优化结果。
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