android 高德地图按照经纬度导航出现路线偏差原因：坐标系不一致

最新推荐文章于 2022-11-30 19:20:10 发布

吕氏春秋i

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分类专栏： Android进阶文章标签：定位 GPS 高德地图导航坐标系转换 android

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前言

项目集成了三家加油站的数据其中两家的导航没有问题最后一家的导航出现了路线偏差
而且偏差有点严重不修改是不行的

分析原因

可能是三家加油站用的坐标系不一样导致路线偏差
看了一下接口文档果然是第三家用的是百度坐标系而高德用的火星坐标系

1、GCJ-02火星坐标系，国测局02年发布的坐标体系，它是一种对经纬度数据的加密算法，即加入随机的偏差。高德、腾讯、Google中国地图使用。国内最广泛使用的坐标体系；

2、其他坐标体系：一般都是由GCJ-02进过偏移算法得到的。这种体系就根据每个公司的不同，坐标体系都不一样了。比如，百度的BD-09坐标、搜狗坐标等

解决方法

把百度坐标系转换成高德坐标系就可以了
封装的Utils代码如下

/**
 * @author lyudony
 * @date 2020/7/21.
 * description：坐标系转换工具
 */
public class GPSUtils {

    // 将百度地图经纬度转换为腾讯/高德地图经纬度
    @NonNull
    public static double[] bd2gd(double lat, double lon) {
        try {
            if (lat != 0 && lon != 0) {
                double var4 = 0.006401062D;
                double var6 = 0.0060424805D;
                double[] var2 = null;

                for (int var3 = 0; var3 < 2; ++var3) {
                    var2 = new double[2];
                    double var16 = lon - var4;
                    double var18 = lat - var6;
                    double[] var29 = new double[2];
                    double var24 = Math.cos(b(var16) + Math.atan2(var18, var16)) 
                    * (a(var18) + Math.sqrt(var16 * var16 + var18 * var18)) + 0.0065D;
                    double var26 = Math.sin(b(var16) + Math.atan2(var18, var16)) 
                    * (a(var18) + Math.sqrt(var16 * var16 + var18 * var18)) + 0.006D;
                    var29[1] = (c(var24));
                    var29[0] = (c(var26));
                    var2[1] = (c(lon + var16 - var29[1]));
                    var2[0] = (c(lat + var18 - var29[0]));
                    var4 = lon - var2[1];
                    var6 = lat - var2[0];
                }

                return var2;
            }
        } catch (Throwable var28) {
            // ll.a(var28, "OffsetUtil", "B2G");
        }

        return new double[]{lat, lon};

    }

    private static double a = 3.141592653589793D;

    private static double a(double var0) {
        return Math.sin(var0 * 3000.0D * (a / 180.0D)) * 2.0E-5D;
    }

    private static double b(double var0) {
        return Math.cos(var0 * 3000.0D * (a / 180.0D)) * 3.0E-6D;
    }

    private static double c(double var0) {
        return (new BigDecimal(var0)).setScale(8, 4).doubleValue();
    }

}

使用方法：

  double[] dou = GPSUtils.bd2gd(model.getGasAddressLongitude(),
  model.getGasAddressLatitude());
            sb.append("androidamap://navi?sourceApplication=").append("amap");
            sb.append("&name=").append(model.getGasName());
            sb.append("&lon=").append(dou[0]) //经度
                    .append("&lat=").append(dou[1])//纬度
                    .append("&dev=").append("0")
                    .append("&stype=").append("0");