进程相关概念

一、进程的相关介绍及查看指令

windows下查看进程：任务管理器

Linux下如何查看进程：

（1）ps -aux

（2）ps -ef

（3）ps axj

（4）top

（5）pstree

查看信号（kill -l）

1.进程的概念

进程是程序的一次动态执行过程，包括创建、调度、消亡

1）进程和程序的区别

程序的静态的，他是一些保存在磁盘上的指令的有序集合，没有任何执行的概念

进程是一个动态的概念，他是程序的执行过程，包括创建、调度和消亡

2）进程是程序执行和资源（内存）管理的最小单位

为什么进程是资源管理的最小单位？

因为每一个进程都有0~4G的虚拟内存

3）如何区分不同的进程

PID(子进程号）PPID（父进程号）

进程是由进程创建的，有父进程、子进程

2.进程的类型

1）交互进程

该列进程是由shell控制和运行的。交互进程既可以在前台运行，也可以在后台运行。

前台运行

后台运行

2）待处理进程

该类进程不属于某个终端，他被提交到一个队列中以便顺序执行

3）守护进程

该类进程在后台运行。他一般在Linux启动时开始执行，系统关闭时才结束。

3.进程的状态

1）运行态

此时进程正在运行或准备运行

2）等待态

此时进程在等待一个时间的发生或者某种系统资源

3）停止态

此时进程被中止

4）死亡态（僵尸态）

这是一个终止的进程，但还在进程向量数组中占有一个task_struct（PCB）结构

PCB结构（内核空间）：包括进程控制块本身、打开的文件表象、当时目录、当前终端信息、线程基本信息、可访问的内存空间、PID、PPID、UID、EUID等，也就是说，内核通过PCB可以访问到进程的所有资源

4.进程的模式

5.调度进程

6.进程相关的系统调用

1）创建进程

注意：fork函数是父进程调用的，在父进程返回值之前，子进程已经创建好了，子进程和父进程的返回值是不一样的（子进程的返回值为0）

在子进程创建成功后，它会和父进程抢占资源，存在竞争关系，谁先调度由调度算法决定

加上换行符之后，缓冲区刷新

2）getpid()和getppid()

头文件： #include <sys/types.h>

               #include <unistd.h>

函数原型：pid_t getpid(void);

函数功能：获取进程的ID号

返回值：返回调用进程的PID号

函数原型：pid_t getppid(void);

函数功能：获取父进程的PID号

./a.out(子进程)-->./a.out（父进程）-->bash-->terminal-->systemd-->init

3）进程的退出

exit、_exit、return（main函数中的return）

注意：exit会刷新缓冲区，_exit会刷新缓冲区

4）wait和waitpid

wait函数

调用该函数使进程阻塞，直到任意一个子进程结束或者该进程接收到一个信号为止。如果该进程没有子进程或者子进程已经结束，wait函数会立刻返回。

waitpid

获取子进程退出的状态

7.孤儿进程

父进程先退出，子进程被systemd进程收养变成后台进程

8.僵尸进程

子进程先于父进程退出，父进程没有回收子进程的资源（task_struct），此时子进程变成僵尸进程

注意：如果父进程一直不退出，子进程就一直保持僵尸状态，知道父进程退出，task_struct就会被systemed回收

9.exec函数族

不想让子进程执行父进程的代码段

l：表示列表

v：向量（数组）

p：系统会自动从环境变量“$PATH”所包含的路径中进行查找（不用添加路径）

10.守护进程

1）特点

在后台运行与终端无关

在系统启动时运行，系统关闭时停止运行

2）进程与终端的关系

实现守护进程的条件：不能与终端具有血缘关系

                                    守护进程没有控制终端（备注：？表示没有控制终端）

3）进程组

进程组是一个或多个进程的集合。进程组由进程组ID来唯一标识

每个进程组都有一个组长，进程组ID就是组长进程的进程号

4）会话组

会话组是一个或多个进程组的集合

5）实现效果

守护进程自成一格进程组和会话组，也就是说PID、PGID、SID是一样的，而且该进程的父进程只能是systemd，不能是终端

没有控制终端，也就是说TTY变成？

6）守护进程的创建步骤

1.创建子进程，父进程退出

备注：完成第一步以后，子进程就是形式上做到了与控制终端的脱离

2.在子进程中创建新会话

3.改变当前目录为根目录

4.重设文件权限码

5.关闭文件描述符

整体代码如下

11、UNIX平台进程通信方式

早期进程间通信方式

AT&T的贝尔实验室，对Unix早期的进程间通信进行了改进和扩充，形成了“system V IPC”，其通信进程主要局限在单个计算机内

BSD(加州大学伯克利分校的伯克利软件发布中心)，跳过了该限制，形成了基于套接字(socket)的进程间通信机制

Linux继承了上述所有的通信方式

1）通信的概念

通信的模式

（1）单工、半双工、全双工

单工：A-->B （键盘输入）（只能单向进行）

半双工：A-->B 或者 B-->A（对讲机）（可以双向进行，但是不能同时进行）

全双工：A-->B 同时 B-->A （打电话）（可以双向进行，可以同时进行）

（2）同步、异步

同步：

异步

通信协议：双方约定号的规则

2）无名管道

特点：只能用于具有亲缘关系（父子进程，兄弟进程）的进程之间的通信

        半双工通信模式，具有固定的读端和写端

        管道可以成事一种特殊的文件（内核中的一块内存）

管道是基于文件描述符的通信方式。当一个管道建立时，它会创建两个文件描述符fd[0]和fd[1]。其中fd[0]固定用于读管道，而fd[1]固定用于写管道。

为什么无名管道只能用于具有亲缘关系之间的通信？

父进程创建了管道，获得了文件描述符，子进程继承了父进程的文件描述符（fd[0]、fd[1]）

测试管道破裂

3）有名管道

特点：有名管道可以使互不相关的两个进程相互通信。可以通过路径来指出并且在文件系统中可见

           进程通过文件IO来操作有名管道

           有名管道遵循先进先出的原则

           不支持如lseek()操作

写端

读端

总结：管道文件存在的意义

                进程1创建并打开有名管道得到了一个内存文件（管道文件）+文件描述符

                进程2通过进程1创建的管道文件就可以得到一个同样的文件描述符，最终进程1和进程2就可以通信

        无名管道：因为父进程创建并打开管道，得到了一个管道文件描述符，而子进程可以继承父进程的文件描述符，所以就可以直接进行通信

注意：当只有读端的时候，系统会阻塞，直到一个进程（包括自己）以另一种方式打开管道

12.信号

1）信号相关概念

2）查看信号

3）信号安装函数or信号注册函数

该函数有两个参数，一个参数为int类型、另一个为函数指针类型，返回值也是一个函数指针，这两个函数指针指向的都是参数为int，返回值为void的函数

自定义信号处理函数

使用信号回收子进程

4）alarm

alarm()也称为闹钟函数，它可以在进程中设置一个定时器。当定时器指定的时间到时，内核就向进程发送SIGALARM信号。

5）pause

pause()函数是用于将调用进程挂起直到收到信号为止。

6）kill（给指定进程发送信号）

7）raise（给自己发送信号）

案例：子进程每10s给自己发送一个暂停信号，父进程每15s给子进程发送一个继续信号

13.systemV进程间通信（IPC）

1）systemV的IPC基础

消息队列、共享内存和信号量这3中机制和文件一样，IPC在使用之前必须先创建，每种IPC对象都有自己的生产者，所有者和访问权限，使用ipcs命令可以查看系统正在使用的IPC工具

2）IPC通信的工作原理

Linux系统为每个IPC机制都分配了一个唯一的ID值，所有支队该IPC机制的操作都使用该ID值，因此，通信的双方都需要通过某种办法来获取ID值

如何获得相同的ID值，为了解决这一问题，IPC在实现约定使用key作为参数，如果在创建的时候使用相同的key值将得到同一个IPC对象的ID值

3）共享内存

（1）共享内存是一种最为高效的进程间通信方式，进程可以直接读写内存，而不需要任何的拷贝

（2）为了在多个进程间交换信息，内核专门流出了一块内存区，可以由需要访问的进程将其映射到自己的私有地址空间

（3）进程可以直接读写这一内存区而不需要进行任何的数据拷贝，从而大大提高效率

（4）由于多个进程共享一段内存，因此也需要依靠某种同步机制，如互斥锁和信号量等

共享内存创建步骤

（1）创建/打开共享内存

注意：再获取ID值之前先获取key值

（2）映射共享内存，即把指定的共享内存映射到进程的地址空间用于访问

撤销共享内存映射

删除共享内存对象

写端

读端

4）消息队列

消息队列创建步骤

（1）创建并打开消息队列

（2）添加消息

注意：消息的类型不能为0

（3）读取消息

（4）删除消息队列

读端

写端

二、线程

1.线程的概念

2.创建线程

第三个参数：指向的是一个参数为void *返回值也为void *的函数

3.线程的退出

4.线程等待函数

5.将线程设置为游离态

6.线程的同步与互斥

1）互斥

注意：互斥吃能保证临界资源的完整性，不能保证访问顺序

（1）互斥锁

（2）初始化锁

（3）上锁

（4）解锁

（5）销毁锁

2）同步

同不是在互斥的基础上，限制了访问的顺序

posix中定义了两类信号量

有名信号量：进程

无名信号量：线程

信号量代表某一类资源，其值表示系统中该资源的数量

信号量是一个受保护的变量，只能通过三种操作来访问

信号量的值为非负整数