洛谷 3831 [SHOI2012]回家的路 题解

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题意简述

$n$ 行 $n$ 列的矩阵上，只有 $m$ 个“关键点”处（在第 $x$ 行 $y$ 列）才能拐弯。从格子到上下左右四个相邻格子花费 $2$，转弯花费 $1$。 求从某个位置走到另一个位置的最小花费。无解输出 $-1$。

思路

新建两个点 $S$ 和 $T$ 表示起点。 然后把所有点 $A$（包括关键点和 $S,T$） 拆成两个点 $A_1$ 和 $A_2$，分别表示横向跑和纵向跑。

对于所有关键点 $K$ （不包括 $S,T$），$K_1$ 到 $K_2$ 连一条边权为 $1$ 的无向边，表示换乘。

然后对于所有同一行 （$x$ 相同）的点，按照列号 $y$ 排序。对于相邻的 $A,B$，连边 ( A 1 , B 1 , 2 × d i s ) (A_1,B_1,2\times dis) (A