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RSS订阅原创 Isaac Gym安装报错
返回torch安装版本。段错误 (核心已转储)# 返回GPU是否可用。# 返回GPU设备数量。# 返回GPU设备名称。
2024-09-04 16:43:39
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原创 机械臂学习记录
本文是根据台湾大学林沛群老师的机器人课进行的笔记记录，主要目的是为了以后进行机械臂学习留下学习记录，因为林老师的ppt已经非常详细了，所以大多都为截图，想要学习机械臂的同学还请移步课程进行学习。三自由度机械臂机械臂关节有两种情况：1、旋转关节；2、滑动关节1、旋转关节：沿Axis转动，此时i为变化量；2、滑动关节：沿Axis滑动，此时di为变化量；确定Frame：Axis i-1的轴为z轴，与Axis i杆件的垂线为X轴，运用右手定则可得出i-1杆件的Frame。
2024-08-26 16:14:49
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空空如也
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