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RSS订阅原创 目标跟踪基础——3.卡尔曼滤波
在卡尔曼滤波过程中，如果测量值未丢失就使用修正后的测量值作为最终的结果，但如果测量值丢失，将会使用上一时刻运动状态估计出当前的估计值作为最终的结果，也就是说如果测量值丢失时仅仅有先验估计一步操作，此时卡尔曼增益和先验后验协方差矩阵都不会更新。通过与状态转移矩阵运算就将中心点坐标加上了对应的运动估计量，这时候我们就用卡尔曼滤波通过上一时刻的估计值计算出了当前的估计值。（它是由上一时刻进行估计计算得出), 另外一个就是当前时刻的测量值或者叫做。1.先验估计：通过先验估计方程将当前时刻的估计值计算出来。
2023-12-14 17:48:54
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原创 目标跟踪基础——2.匈牙利算法
二分图（Bipartite graph）是一类特殊的图，它可以被划分为两个部分，每个部分内的点互不相连。下图是典型的二分图，可以看到，在下面的二分图中，每条边的端点都分别处于点集X和Y中。若能将无向图G=(V,E)的顶点V划分为两个交集为空的顶点集，并且任意边的两个端点都分属于两个集合，则称图G为一个为二分图。对于一个二分图，匈牙利算法可以求得其最小匹配或最大匹配（求最大匹配只需要将边的权重取反）。选择这样的边数最大的子集称为图的最大匹配问题。图G的一个匹配是由一组没有公共端点的不是圈的边构成的集合。
2023-12-14 17:30:34
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原创 目标跟踪基础——1.马氏距离
在马氏距离中，如果协方差矩阵为单位矩阵，那么马氏距离此时就会简化为欧氏距离，但是如果协方差矩阵不为单位矩阵，就会发挥它的作用：如果数据在某个方向上的变化较大，那么在这个方向上的单位距离就应该被“缩短”，而如果数据在某个方向上的变化较小，那么在这个方向上的单位距离应该被“拉长”。欧式距离就是指两个点之间的最短直线距离，也就是：。在二维空间中，欧氏距离就是两点之间的直线距离：。
2023-12-14 17:24:22
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原创 JavaWeb之 servlet接收请求和产生响应
servlet接收请求和产生响应servlet执行过程：HTTP的GET 和 POST方法：接受参数的方法：servlet执行过程：浏览器向tomcat发出GET请求（或者POST请求）获得URL的项目名，从tomcat下的webapss下找到对应文件夹根据URL中servlet的url-pattern，从web.xml找到servlet-name，找到servlet-class（被访问...
2019-04-01 13:01:11
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原创 使用tomcat访问本地目录，从server.xml设置了虚拟目录后，tomcat服务器运行一闪而过
tomcat虚拟目录配置Tomcat配置虚拟目录的三种方式：第一种方式：在server.xml的host标签中添加context配置第二种方式：把文件夹放入webapps文件夹中第三种方式：在localhost文件夹下添加xml文件在学习tomcat的过程中，因为想要实现在网页上显示本地图片的功能，所以直接使用了本地地址，但是却发现tomcat无法直接访问本地文件，于是在网上找了一些文章，发现要...
2019-03-26 13:11:22
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原创 tomcat安装和配置
tomcat安装和配置具体步骤下载tomcat配置环境变量运行tomcat具体步骤下载tomcat首先我们应该是下载安装好JDK，并且已经配置好JDK的环境变量的。然后去官网（http://tomcat.apache.org/） 下载tomcat压缩包，版本以最新为好。配置环境变量先安装tomcat，说是安装其实只是将下载的压缩包解压缩到你想要放置tomcat的位置就可以，十分方便。...
2019-03-14 18:25:11
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原创 VMware中Linux系统虚拟机的创建
Linux系统虚拟机的创建下载Linux光盘映像新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入下载Linux...
2019-03-13 22:47:06
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空空如也
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