Lily_CSDN1的博客

原创 MPU6500 芯片读取传感器数值FPGA设计

通过FPGA设计读取 传感器， 芯片端是做为从设备。设备ID = 110100X，X是由硬件设计决定。芯片引脚ADO拉低。设备ID=68h，反之，硬件设备ID=69H.下面是芯片寄存器地址表。FPGA通过设计的IIC时序，读取 MPU6500_WHO_AM_I （75h）寄存器的值是70h ，说明IIC读取总线通信成功。图1 IIC读取芯片时序。FPGA设计，是通过IIC时序读取相应功能数值。官方手册给的时序图如下图1。MPU6500芯片是一种6轴运动跟踪装置。具备输出角速度，加速度和温度。