I²C总线通信

//iic.c
#include "iic.h"

extern void printf(const char* fmt, ...);
/*
 * 函数名 ： delay_us
 * 函数功能：延时函数
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void delay_us(void)
{
	unsigned int i = 2000;
	while(i--);
}
/*
 * 函数名 ： i2c_init
 * 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_init(void)
{
 	// 使能GPIOF端口的时钟
	RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);
	// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能
	GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));
	GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出
	GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));
	// 设置PF14, PF15引脚为高速输出
	GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);
	// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉
	GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));
	// 空闲状态SDA和SCL拉高 
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
}



/*
 * 函数名：i2c_start
 * 函数功能：模拟i2c开始信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_start(void)
{
	/*
	 * 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化
	 *     --------
	 * SCL         \
	 *              --------
	 *     ----进行SI7006的初始化
	 * SDA     \
	 *          --------
	 * */	

	//保证数据线PF15是高电平
	SET_SDA_OUT;
	I2C_SCL_H;
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低，I2C总线处于被占用状态
}

/*
 * 函数名：i2c_stop
 * 函数功能：模拟i2c停止信号的时序
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */

void i2c_stop(void)
{
	/*
	 * 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 
	 *             ----------
	 * SCL        /
	 *    --------
	 *    ---         -------
	 * SDA   X       /
	 *    --- -------
	 * */

	SET_SDA_OUT; //数据线设置输出模式
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	I2C_SDA_H; 

}

/*
 * 函数名： i2c_write_byte
 * 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据
 * 函数参数：dat : 等待发送的字节数据
 * 函数返回值： 无
 * */

void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先发送高位在发送低位 
	 * */
	
	
	//设置输出模式
	SET_SDA_OUT;
	unsigned int i;
	for( i=0;i<8;i++)
	{
		//设置时钟低电平
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		//写入数据
		if(dat&0x80)
		{
			//数据高电平
			I2C_SDA_H;
		}
		else
		{
			//数据低电平
			I2C_SDA_L;
		}
		delay_us();
		//拉高电平等待发送器读取
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		delay_us();
		//设数据左移
		dat=dat<<1;
	} 

}

/*
 * 函数名：i2c_read_byte
 * 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, 
 *          主机发送一个应答或者非应答信号
 * 函数参数： 0 ： 应答信号   1 ： 非应答信号
 * 函数返回值：读到的有效数据
 *
 * */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{
	/*
	 * 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据
	 * 			时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 
	 *      ----          --------
	 * 	SCL     \        /        \
	 *           --------          --------
	 *      -------- ------------------ ---
	 * 	SDA         X                  X
	 *      -------- ------------------ ---
	 *
	 *      先接收高位， 在接收低位 
	 * */

	//设置输入模式
	SET_SDA_IN;
	unsigned int i;
	unsigned char dat; //用于保存接收的数据
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		//设置时钟低电平,等待发送器写入数据
		I2C_SCL_L;
		delay_us();
		delay_us();
		//拉高电平读取
		I2C_SCL_H;
		delay_us();
		//先移位
		dat=dat<<1;
		//读取数据
		if(I2C_SDA_READ)
		{
			//高电平
			dat |=0x1;
		}
		else
		{
			//低电平
			dat &=(~(0x1));
		}
		delay_us();
	}
	if(ack)
	{
		//1，非应答包
		i2c_nack();
	}
	else
	{
		//0，应答包
		i2c_ack();
	}
	return dat;
}
/*
 * 函数名： i2c_wait_ack
 * 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：
 *					0：接收到的应答信号
 *                  1：接收到的非应答信号
 * */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{
	/*
	 * 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号
	 *
	 *                   -----------
	 * SCL              /   M:读    \
	 *     -------------             --------
	 *     --- ---- --------------------
	 * SDA    X    X
	 *     ---      --------------------
	 *     主  释   从机    主机
	 *     机  放   向数据  读数据线
	 *         总   线写    上的数据
	 *         线   数据
	 * */	
	
	//拉低时钟，接收器可以发送信号
	I2C_SCL_L;
	//拉高数据，发送应答包会拉低
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	//设置数据线输入
	SET_SDA_IN;
	delay_us(); //等待数据线输入
	delay_us();
	//拉高时钟,接收器读取
	I2C_SCL_H;
	if(I2C_SDA_READ)		
	return 1; //1,非应答
	I2C_SCL_L; //时钟线拉低，数据线占用
	return 0;
	
} 
/*
 * 函数名： iic_ack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_ack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    ---
	 * SDA   X 
	 *    --- -------------
	 * */

	//设置输出
	SET_SDA_OUT;
	//拉低数据和时钟
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	I2C_SDA_L;
	delay_us();
	//拉高时钟,等待读取
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	//拉低时钟，占用
	I2C_SCL_L;
}
/*
 * 函数名： iic_nack
 * 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
 * */
void i2c_nack(void)
{
	/*            --------
	 * SCL       /        \
	 *    -------          ------
	 *    --- ---------------
	 * SDA   X 
	 *    --- 
	 * */	
	
	//设置输出
	SET_SDA_OUT;
	//拉低时钟
	I2C_SCL_L;
	delay_us();
	//拉高数据，非应答
	I2C_SDA_H;
	delay_us();
	//拉高时钟等待读取
	I2C_SCL_H;
	delay_us();
	delay_us();
	//拉低时钟，占用
	I2C_SCL_L;
}

//iic.h
#ifndef __IIC_H__
#define __IIC_H__
#include "stm32mp1xx_gpio.h"
#include "stm32mp1xx_rcc.h"
#include "gpio.h"
/* 通过程序模拟实现I2C总线的时序和协议
 * GPIOF ---> AHB4
 * I2C1_SCL ---> PF14
 * I2C1_SDA ---> PF15
 *
 * */

#define SET_SDA_OUT     do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30)); \
							GPIOF->MODER |= (0x1 << 30);}while(0)
#define SET_SDA_IN      do{GPIOF->MODER &= (~(0x3 << 30));}while(0)

#define I2C_SCL_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 14);}while(0)
#define I2C_SCL_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 14);}while(0)

#define I2C_SDA_H       do{GPIOF->BSRR |= (0x1 << 15);}while(0)
#define I2C_SDA_L       do{GPIOF->BRR |= (0x1 << 15);}while(0)

#define I2C_SDA_READ    (GPIOF->IDR & (0x1 << 15))

void delay_us(void);
void i2c_init(void);
void i2c_start(void);
void i2c_stop(void);
void i2c_write_byte(unsigned char  dat);
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack);
unsigned char i2c_wait_ack(void);       
void i2c_ack(void);
void i2c_nack(void);

#endif 

//si7006.h
#ifndef __SI7006_H__
#define __SI7006_H__

#include "iic.h"
#define        SI7006_SLAVE      0x40
void delay(int ms);
void si7006_init(void);

short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, unsigned char reg_addr);


#endif //__SI7006_H__

//si7006.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
extern void delay_ms(unsigned int ms);
void delay(int ms)
{
  int i,j;
  for(i=0;i<ms;i++)
  {
  for(j=0;j<2000;j++);
  }
}

/*
 * 函数名：si7006_init
 * 函数功能：SI7006芯片的初始化
 * 函数参数：无
 * 函数返回值：无
*/
void si7006_init(void)
{
	i2c_init();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(SI7006_SLAVE << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0xE6);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(0x3A);
	i2c_wait_ack();
	i2c_stop();

}
/*
 * 函数名：si7006_read_data
 * 函数功能：读取SI7006的转换结果
 * 函数参数：
 *     slave_addr ： 从机地址
 *     reg_addr ： 寄存器地址
 * 函数返回值：无
*/
short si7006_read_data(unsigned char slave_addr, 
		unsigned char reg_addr)
{
	short dat;
	unsigned char dat_h, dat_l;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(slave_addr << 1);
	i2c_wait_ack();
	i2c_write_byte(reg_addr);
	i2c_wait_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte((slave_addr << 1) | 1);
	i2c_wait_ack();
	delay(100);  // 等待转换结束
	dat_h = i2c_read_byte(0);
	dat_l = i2c_read_byte(1);
	i2c_stop();
	dat = dat_h;
	dat <<= 8;
	dat |= dat_l;

	return dat;
}

//main.c
#include "uartt.h"

#include "led.h"

#include "key_it.h"

#include "si7006.h"





int main()

{

    //串口初始化

    // uart4_init();

    /*

    char a;

    //现象是发送一个a串口工具打印一个b

    while(1)

    {

      //从串口中读取一个字符

      a=mygetchar();

      //将读取到的字符+1发送回去

      myputchar(a+1);



    }

    */

         

    //输出字符串

    //   all_led_init();

    // while(1)

    // {

    //   char* str=mygets();

    //   if(mystrcmp(str,"ledon")==1)

    //   {

    //      led1_on();

    //   } 

    //   else if(mystrcmp(str,"ledoff")==1)

    //    {

    //     led1_off();

    //    }

    // }





     //中断初始化

  /*  key1_it_config();

    key2_it_config();

    key3_it_config();

    all_led_init();

   

    while(1)

    {

        printf("main func\n");

        delay(2000);



    }

  */



    unsigned short tem,hum; //用于保存温度数据和湿度数据

    //进行SI7006的初始化

    si7006_init();

    while (1)

    {

      tem=si7006_read_data(0x40,0xE0); //读取温度

      hum=si7006_read_data(0x40,0xE5); //读取湿度

      //数据转换

      tem=tem*175.72/65536-46.85;

      hum=hum*125/65536-6;

      //数据输出

      printf("tem=%d\n",tem);

      printf("hum=%d\n",hum);

      delay(1000);

    }

    

    return 0;

}