GPS模块/数据包解析/ u-blox/NEO-5Q

一、模块简介 

　　瑞士 u-blox 公司的 NEO-5Q 主芯片，此芯片为多功能独立型 GPS 模组，以 ROM 为基础架构，成本低，体积小，并具有众多特性。 采用u-blox最新的 KickStart 微弱信号攫取技术，能确保采用此模组的设备在任何可接收到信号的位置及任何天线尺寸都能够有最佳的初始定位性能并进行快速定位。

二、主要特性

50 个通道卫星接收功能 
100 万个以上的相关系引擎 
可同步追踪 GPS 及伽俐略导航卫星信号 
提供多种接口：UART，USB，IIC，SPI

三、电气性能： 

工作电压： 2.7V～3.6V
功    耗： 全速模式 135mW @ 3.0V 
ECO 模式 129mW @ 3.0V 
备用电池： 1.4V～3.6V，25uA 

四、接口协议： 

•  串行接口：UART/USB V2.0 全速 12Mbit/s/IIC/SPI 
•  其他接口： 时间脉冲输出/外部中断输入 
•  协        议： NMEA/UBX 二进制

五、数据格式 

GPS上电后，每隔一定的时间就会返回一定格式的数据，数据格式为：$信息类型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x
每行开头的字符都是‘$’，接着是信息类型，后面是数据，以逗号分隔开。一行完整的数据如下：
$GPRMC,080655.00,A,4546.40891,N,12639.65641,E,1.045,328.42,170809,,,A*60

推荐最小定位信息（GPRMC） 

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh

1. UTC时间，hhmmss(时分秒)格式 
2. 定位状态，A=有效定位，V=无效定位 
3. 纬度ddmm