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RSS订阅转载 Pid控制算法
目录1、PID算法概念2、PID算法参数调试1、PID算法概念PID算法是工业应用中最广泛算法之一，在闭环系统的控制中，可自动对控制系统进行准确且迅速的校正。PID算法已经有100多年历史，在四轴飞行器，平衡小车、汽车定速巡航、温度控制器等场景均有应用。之前做过循迹车项目，简单循迹摇摆幅度较大，效果如下所示：PID算法优化后，循迹稳定性能较大提升，效果如下所示：PID算法：就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”
2021-09-06 15:38:34
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原创 插件实现了钉钉和企业微信推送消息
项目需要开发一个消息推送插件，今天整理一下做一个记录。消息推送插件实现了钉钉和企业微信推送消息的功能。首先介绍的是钉钉的实现方式：1.需要在钉钉后台创建一个应用，并且需要记录下agentId、appKey、appSecret三个值，具体的做法不会的请移步下面的链接；钉钉开放平台：https://developers.dingtalk.com/document/；2. 获取钉钉的Token； public static OapiGettokenResponse getToken(String a
2021-09-01 21:39:07
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空空如也
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